DEBER DE CONTROL DE PROCESOS

ESTUDIANTE: Gerardo Herrera                                                                  FECHA:  Quito, 16/02/2019

DEBER DE CONTROL DE PROCESOS, PROF. PILLAJO

Para la realización de este deber Usted debe entregar los resultados de :

a.- Funcion de transferencia luego de utilizar la herramienta ident  (escribir la FT obtenida)

[pic 2]

b.- Con esa FT evaluar en Lazo Abierto y sacar los parámetros del controlador PID utilizando el método de Zingler-Nichols (escribir los parámetros encontrados Kp,Ki,Kd y graficar la FT del sistema Gplanta*Gcontrolador con una realimentación unitaria  indicar el gráfico )

Kp =    4.0564                 Ki = 5.9048                              Kd = 0.6967

[pic 3]

c.- Con los parámetros obtenidos Kp,Ki, Kd, darle un rango del +/- 20 porciento del valor obtenido y ese es el rango para el espacio de búsqueda del algoritmo genético, evaluar el algoritmo y encontrar los valores óptimos (escribir los parámetros encontrados Kp,Ki,Kd óptimos y graficar la FT del sistema Gplanta*GcontroladorOptimo con una realimentación unitaria  indicar el gráfico )

Parametros iniciales  -20% ZN:

Kpi = 3.24512                 Kii = 4.72384                         Kdi = 0.55736

Parametros  finales  +20% ZN:

Kpf = 4.86768                Kif = 7.08576                         Kdf= 0.83604

[pic 4]

Luego de 30 iteraciones, los parametros mas optimos son:

Kp =    4.8626                 Ki = 4.7246                              Kd = 0.8330

Tome en cuenta que debe cambiar la función Objetivo en donde se aplica el criterio de optimización.

d.- Repetir el mismo procedimiento del literal c, pero evalue con el algoritmo PSO (escribir los parámetros encontrados Kp,Ki,Kd óptimos y graficar la FT del sistema Gplanta*GcontroladorOptimo con una realimentación unitaria  indicar el gráfico )

e.- Entrar en un documento *.doc que tenga la información antes solicitada, los gráficos pueden ser impresiones de pantalla de los resultados (el archivo máximo 500M)

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