Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 5

Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 5

Realiza el esquema neumático para la siguiente aplicación de manera que resulte lo más sencillo y simple posible (no se requiere recurrir a sistemas paso – paso, cascada o registros).

Disponemos de un cilindro de doble efecto (montaje horizontal) y doble vástago gobernado por una 5/3 de centros cerrados y pilotaje neumático (retorno muelle a la posición central). Debido al equilibrio de sección interna del embolo, podrémos posicionar el cilindro en puntos intermedios de la carrera.

Deberas añadir simplemente algún que otro componente que será necesario, a demás de los que se disponen y que se detallan a continuación:

• “S” – Válvula de palanca 5/2 estable para seleccionar modo manual (salida de aire por la vía “2”) o automático (salida de aire por la vía “4”).
• “E” – Válvula de palanca 3/2 estable (Pulsador con enclavamiento, de tal forma que si esta accionado, los pulsadores de modo manual no funcionan).
• “PS” – Pulsador de tipo seta con retorno muelle para salir  en modo manual (posicionamiento en cualquier punto de la carrera)
• “PR” - Pulsador de seta con retorno muelle para retorno del cilindro en modo manual (posicionamiento en cualquier punto de la carrera)
• “VF” ” – Válvula 3/2 de palanca con enclavamiento para salir (hasta el final de la carrerea)
• “VO” ”  – Válvula 3/2 de palanca con enclavamiento  para retorno (hasta posición inicial de la carrera).

“No es necesario incorporar finales de carrera de inicio y fin de posición al cilindro”

Simbología básica necesaria:

[pic 2]

Funcionamiento requerido

El operario puede seleccionar entre manual o automático por medio de la válvula de palanca 5/2 con enclavamiento “S”.

• Si selecciona modo manual podrá accionar los pulsadores “PS” / “PR”.

Accionando pulsador “PS” el cilindro avanza, pudiendo ir a posiciones intermedias según los pulsos de aire que vayamos introduciendo con este pulsador al pilotaje de la 5/3 (es decir, cuando pulso piloto y cuando suelto el mando dejo de pilotar).  De igual manera, accionando “PR” el cilindro retrocede posicionándose en puntos intermedios de la carrera en función de los pulsos que introduzcamos al pilotaje contrario de la 5/3 (al ser una 5/3 dispone de retorno muelle para quedarse en la posición central cerrada cuando cesa aire a sus pilotajes).

Para que el sistema manual funcione, la válvula “E” no debe de estar accionada.

• Si selecciona el modo automático podrá accionar las palancas “VF” / “VO”.

Si acciona la válvula de palanca  “VF” el cilindro avanzará hasta el final de la carrera, esté donde esté; mientras que si acciona “VO” retornará al inicio de la carrera .

El estado de la válvula “E” no afecta al modo automático.

(Nota: El concepto de modo automático es debido a que el operario no ha de mantener accionado el pulsador VF / VO por ser con enclavamiento).

[pic 3]

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