Guia Aprendizaje 4

Ejercicio 1:

Acorde a la nomenclatura utilizada en el software de programación TWIDOSUITE, Aplicar el Método LADDER simplificado utilizando instrucciones SET, RESET, en un Mando bifurcado en el cual a partir de una señal o sensor se pueden realizar varios movimientos.

¿Qué se debe entregar?

1. Un archivo twido en diagrama LADDER Simplificado utilizando el editor TWIDOSUITE.

2. La descripción detallada de la solución con la ecuación de secuencia

Primero el sensor del tamaño de las cajas en estado normalmente abierto al activarse manda un 1 lógico activando la marca interna con un set M0.0 y un RESET para M0.1 luego al detectar una caja pequeña activa un 0 lógico activando la marca interna M0.1 con un SET y un RESET para tumbar a M0.0 automáticamente se activa el cilindro A para que se expanda luego el sensor de final de carrera S2 ya estando seleccionado M0.1 en SET me activa al cilindro B para que salga. Automáticamente el sensor S4 activa el RESET para M0.1 y el RESET para Q0.1 para que el cilindro B se retraiga, el sensor marca un 1 lógico para la marca M0.0 la cual entra en SET activando el cilindro C para que se expanda, el final de carrera S6 me activa el RESET de M0.0 y RESET de Q0.3 y el cilindro C se retrae por ultimo este sensor S6 me activa el RESET de Q0.0 para que el cilindro A se retraiga y automáticamente el proceso se repite una vez más. Lo anterior se debe enviar antes de terminarse la cuarta Semana, vía correo electrónico a su tutor.

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