La excelencia académica al servicio de la sociedad

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LERDO[pic 1][pic 2]

La excelencia académica al servicio de la sociedad

ROBOTICA

PRACTICA # 5

“SENSORES DE BOTON”

PARA ACREDITAR LA MATERIA DE ROBOTICA
PRESENTA:

QUIROZ LÓPEZ JUDITH                                                  13231208
                      GALLEGOS SALAS CRISTINA FABIOLA                     13231401

PEREZ SILVA OMAR PASCUAL                                    13231137

RESPONSABLE DE LA MATERIA:

ING. LUIS AMADO GONZALEZ

DIVISIÓN:

INGENIERÍA INDUSTRIAL

CIUDAD LERDO DURANGO, MIERCOLES 23 DE NOVIEMBRE DE 2016

PRACTICA #5

“SENSORES DE BOTON”

1. Competencias a desarrollar

El alumno aprenderá a utilizar los sensores de botón, así mismo se le agrego un contador para ejecutar el programa.

1. Apertura

Lugar:        Laboratorio Industrial edificio F

Horario: 10-12:00 am

Duración: 2 horas

Materiales, maquinaria, equipo y herramientas:

Cuaderno de apuntes, robot IRB 140, Flex Pendant.

Durante la siguiente práctica analizaremos lo aprendido en prácticas pasadas así mismo se decidió agregar un contador a la parte del programa, con el fin de realizar un ejercicio elaborado en clases anteriores, en este caso fue la paletizacion.

Durante la elaboración de la práctica analizaremos y  llevaremos a cabo un programa en el cual grabaremos los puntos a través del Flex Pendant, añadiéndole un contador,  una vez realizado el programa, correremos dicho programa visualizando la serie de movimientos que efectúa el robot.

1. Marco teórico.  

Contadores:

En ciertas ocasiones es necesario ejecutar un proceso un número definido de veces

Los contadores de objetos o contadores de productos son aplicaciones importantes que se utilizan en las industrias, centros comerciales, etc. Ellos contar objetos o productos de forma automática y así reducen los esfuerzos humanos.

Cualquier sistema programable comprende los siguientes bloques: Entradas, código de programa y salidas. El controlador realiza la función asignada en el programa: evalúa el valor de las entradas y acciona las salidas según el código de programa[pic 3]

Entradas:

Entradas analógicas: Las entradas analógicas son aquellas que pueden tomar cualquier valor.
Entradas Digitales: Las entradas digitales solo pueden obtener 2 valores 0 (0V) o 1(+5V). Veamos algunos sistemas para obtener entradas digitales
[pic 4]

Salidas Las salidas de los sistemas digitales dan una intensidad pequeña capaz de activar un LED.

Sensores 

Un sensor es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud normalmente eléctrica que seamos seamos capaces de cuantificar y manipular.

En robótica podemos diferenciar 3 grupos de sensores:

1. Sensores de posición; entre ellos encontramos los captadores fotoeléctricos, captadores magnéticos, cámaras de video etc.
2. Adaptadores de esfuerzos;  estos se encargan de medir la fuerza que se aplica a un objeto, o medir los pares etc.
3. Sensores de desplazamiento; se encargan de cuantificar los desplazamientos de objetos, la velocidad y la aceleración de los mismos

Sensores: El sensor es muy simple y funciona por reflexión detectando la presencia o no de objetos, pero sin proporcionar un valor numérico de la misma. El sensor se conecta como si fuera un servo más, alimentándose directamente de la placa microcontroladora. Este sensor es muy útil para detectar obstáculos y objetos cercanos o para evitar colisiones. 

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