Pwm Modulacion Por Ancho De Pulso

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

ASIGNATURA MICROCONTROLADORES

INFORME DE LABORATORIO No.2_4

TEMA: PWM

Profesor: Ing. Danny Sotomayor

EQUIPO No5:

Angelo Rodríguez

SANGOLQUÍ 19-06-2014

1. Tema: PWM (MODULACION POR ANCHO DE PULSOS)

2. Objetivo(s)

2.1. General

2.2. Diseñar un circuito usando el microcontrolador PIC16F877A que mediante dos teclas del teclado matricial, aumente y con la otra disminuya el pwm respectivamente.

2.3. Específicos

• Aplicar los conocimientos adquiridos sobre el PWM

3. Diagrama de bloques

4. Valor de los registros de configuración:

PR2=.255

TRISC= 0XFDH (Pin C1 como salida)

CCPR2L = 127

CCP2CON=0XCH

T2CON = 0x06H

5. Diagrama de flujo:

6. Diagrama electrónico.

7. Cálculos

Periodo PWM

PWM = [(PR29+1}*4T*(TMR2 Prescale Value)

PWM = (255+1)*1us*16

PWM= 4096us = 4ms

PWM DUTY CITE

PWMDC=(CCPR2L:CCPICON<5:4>)* TOSC*(TMR2 PRESCALE VALUE)

PWMDC = 508*0,25*16

PWMDC = 2032us

8. Programa:

list p=16f877a;tipo de procesador

INCLUDE "P16F877A.Inc"; librerias del registro del pic

__CONFIG(0x3f71);Grabar desde el Programa del PICKIT

DATO EQU 20H

;Define constantes para 20 milisegundos

N EQU 0x1A

M EQU 0x0

CONT1 EQU 0x20

CONT2 EQU 0x21

;Define constante para mascara 0xFF (tecla pulsada)

MASQ EQU 22H

ORG 00H

;____________________________CONFIGURACIÓN______________________________________________________

CONFI

CLRF STATUS

BSF STATUS,RP0 ;Banco1

MOVLW 0xF0

MOVWF TRISB ;Puerto B teclado

BCF OPTION_REG,7 ;Conecta todas las resistencias Pull-Up

BCF STATUS,RP0 ;Banco 0

CALL INICIA_PWM

;CLRF PORTC

CLRF PORTB

;_________________________________MAIN____________________________________________________

INICIO MOVLW .127

MOVWF CCPR2L

LOOP MOVLW 0xFF ;Almacena en W la mascara 0xFF

MOVWF MASQ ;Almacena en masq la mascara 0xFF

CALL DETECTAR ;Llama a la subtutina detect

SUBWF MASQ,1

BTFSS STATUS,Z ;Resultado en W=0

GOTO LOOP ;Repite el proceso

CALL CODIFICAR ;Llama a la subtutina codif

MOVWF DATO ;Mueve la tecla presionada al puerto C

SUBLW 'A' ;Comparo el valor ingresado

BTFSC STATUS,Z

GOTO INC

MOVF DATO,0

SUBLW 'B'

BTFSC STATUS,Z

GOTO DEC

GOTO LOOP

INC INCFSZ CCPR2L,1 ;Incremento Dutty Cicle

GOTO LOOP

GOTO DEC

DEC DECFSZ CCPR2L,1 ;Decremento Dutty Cicle

GOTO LOOP

GOTO INC

;___________________________________PWM________________________________________________

INICIA_PWM

BSF STATUS,RP0

MOVLW .255

MOVWF PR2 ;Establece periodo del PWM

BCF TRISC,1 ;Pin C1 como salida

BCF STATUS,RP0

CLRF CCPR2L ;inicializa Ciclo de Trabajo en cero

MOVLW 0CH

MOVWF CCP2CON

MOVLW 06H

MOVWF T2CON ;Habilita Timer 2

RETURN

;__________________________________TECLADO______________________________________________

DETECTAR

CLRF PORTB ;activa las cuatro filas

BTFSS PORTB,7 ;lee renglón 1,2,3,A

GOTO REBOTE ;si tecla presionada limpia rebote

BTFSS PORTB,6 ;lee renglón 4,5,6,B

GOTO REBOTE ;si tecla

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