Universidad Tecnológica Del Valle Del Mezquital.

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Reporte de práctica 2

Controladores Lógicos (PLCS)

Unidad 2: Programación de los PLCS

Docente: Ing. Karina García Sánchez.

Programa: T.S.U. Mecatrónica.

Grado y Grupo: 3 – E

Integrantes:

• Jaqueline Martínez Mata
• Emmanuel Rosales Trejo.
• Nohe Rivera Ramos
• Carlos Alberto Marcos Tesmayez.
• Alfredo Cruz Jahuey

Periodo: Mayo – Agosto 2016

Objetivos.

• Realizar la simulación de un programa en MicroWin.
• Conectar el material y equipo al PLC.
• Cargar el programa de simulación al PLC para que pueda trabajar.
• Identificar posibles errores en el PLC y solucionarlos.

Materiales y Equipo.

Material:

• Cable de calibre 19 o uno más delgado
• Cinta de aislar.
• Desarmadores.
• Pinzas de corte.
• Multímetro.
• Extensión clavija/caimán
• Dos botones.
• Tres lámparas piloto a 24v (Rojo, Verde y Ámbar)
• Cinco caimanes.
• Tres Relevadores.
• Un cable PPI 232/485
• Dos cables para PC.
• Una extensión.

Equipo:

• PLC
• CPU.
• Teclado.
• Mouse

Antecedentes.

Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razón principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado en relés y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controler) a un gran fabricante de coches. Otras compañías propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 resultó ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. El problema de los relés era que cuando los requerimientos de producción cambiaban también lo hacía el sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los relés son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se requería una estricta manutención planificada. Por otra parte, a veces se debían realizar conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento. Los "nuevos controladores “debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de forma sencilla. Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solución fue el empleo de técnica de programación familiar y reemplazar los relés mecánicos por relés de estado sólido. A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC eran máquinas de estado secuencial y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el Modicon y PLC's A-B. Los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLC's. Por cada modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los más utilizados.

Las habilidades de comunicación comenzaron a aparecer en 1973 aproximadamente. El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podían estar aislados de las máquinas que controlaban. También podían enviar y recibir señales de tensión variables, entrando en el mundo analógico. Desafortunadamente, la falta de un estándar acompañado con un continuo cambio ha hecho que la comunicación de PLC's sea un maremágnum de sistemas físicos y protocolos incompatibles entre sí. No obstante fue una gran década para los PLC's. En los 80 se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturan Automación Protocolo) de General Motores. También fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasó a programar con programación

Simbólica a través de ordenadores personales en vez de los clásicos terminales de programación. Hoy día el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relé. Los 90 han mostrado una gradual reducción en el número de nuevos protocolos, y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que sobrevivieron a los 80. El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC en un único estándar internacional. Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones, C y texto estructurado al mismo tiempo. Los PC están comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compañía que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. Por lo cual, no sería de extrañar que en un futuro no muy lejano el PLC desaparezca frente al cada vez más potente PC, debido a las posibilidades que este último puede proporcionar.

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