El presente tema de proyecto, tiene por objeto demostrar que la implementación de la tecnología en los aparatos diseñados para ayudar a personas discapacitadas hace que estas mejoren su calidad de vida y puedan ser autosuficientes

Resumen

El presente tema de proyecto, tiene por objeto demostrar que la implementación de la tecnología en los aparatos diseñados para ayudar a personas discapacitadas hace que estas mejoren su calidad de vida y puedan ser autosuficientes, pasa así lograr que dejen de depender de las personas que los rodean, y a la vez cambiar la perspectiva de muchas personas  que piensan que una persona con discapacidad no puede integrarse de manera correcta en la sociedad.

Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física, son un foco importante de la investigación actual.

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. El móvil seleccionado para construir  es un modelo de robot  capaz de evitar obstáculos,  percibidos por sensores, que posteriormente envían la información al controlador del robot, el cual basado en la programación ejecutada sobre él, emitirá la orden u órdenes necesarias para que este cumpla sus funciones. Para demostrar la eficiencia del Robodog se elaboró un laberinto con el objetivo de que el Robodog pueda salir de él y así podremos simular que el laberinto es una ciudad y que el Robodog es capaz de guiar a una persona no vidente sin mayor problema.

El robot se desplaza con ruedas y su tracción es la denominada locomoción diferencial, la cual consiste en dos ruedas capases de deslizarse hacia adelante y atrás, y para girar, una rueda se detiene mientras la otra avanza hacia adelante,  el mismo está equipado con  tres sensores, ubicados uno en la parte frontal, y dos a los costados del móvil, estos son los encargados de percibir los obstáculos y enviar la información al cerebro del robot.

El sensor ultrasónico es el dispositivo más utilizado en robótica y en especial en robots móviles ya que funciona mediante la emisión y recepción de ondas de sonido de alta frecuencia, que es imperceptible para el oído humano, el cual al hacer contacto con un objeto retorna hacia el sensor, que posteriormente envía la información obtenida al respectivo programa que determinara, la distancia a la que se encuentre, el tamaño, etc.

La estructura externa del robot fue hecho a base del material poliestireno, el cual es transparente,rígido y quebradizo. Las ventajas principales que nos brinda dicho material es la facilidad de uso y relativamente su costo bajo.

Al momento de realizar el diseño de perro se tomó un molde cubierto de arcilla para que tomara la forma del mismo, expuesto a una máquina con una superficie muy calorífica.

La construcción del laberinto fue diseñada con el fin de que el robot logre superarla y así demostrar lo eficiente que sería el Robodog, no tiene un límite de tiempo para cumplir. Este proyecto se  espera que sirva en un futuro como un ejemplo de una herramienta o artefacto que pueda facilitar la vida de las personas no videntes, para que así ellas puedan integrarse en la sociedad, sin ser objeto de discriminación por su discapacidad que en ocasiones suele limitarlas.

Con el avance de la tecnología, se puede sacar mucho provecho y abaratar costos de una manera adecuada, actualizando el uso de nuevos materiales que se encuentran a la disposición de los seres humanos. 

ABSTRACT

This  project aims to demonstrate that the implementation of technology in equipment designed to help people with disabilities makes these improve their quality of life and can sustain themselves and also change the perspective of many people who think that a disabled person can not integrate properly into society.

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