Análisis de posición: Planteando el lazo vectorial

UNIVERSIDAD DE LOS ANDESTEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

FACULTAD DE INGENIERÍA                                   A-2023

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA Y DISEÑO

TAREA 6 ANÁLISIS ALGEBRAICO DE ACELERACIONES EN MAQUINARIA

Análisis de posición: Planteando el lazo vectorial [pic 1]

[pic 2]

Incógnitas: [pic 3]

En X: [pic 4]

En Y: [pic 5]

[pic 6]

 Obteniendo los valores para cada fase del mecanismo con input [pic 7][pic 8]

:   [pic 9][pic 10]

:  [pic 11][pic 12]

:  [pic 13][pic 14]

Análisis de Velocidades Relativas Algebraicas:

(1)  ; (2)  ; Donde:  [pic 15][pic 16][pic 17]

 ; [pic 18][pic 19]

 ; [pic 20][pic 21]

Igualando (1) con (2) y resolviendo se obtiene la ecuación matricial:

[pic 22]

Descomponiendo de forma escalar, sabiendo que :[pic 23]

En X: [pic 24]

En Y: [pic 25]

Obteniendo un sistema de ecuaciones en el que se determina  para las siguientes fases:[pic 26]

:   ; :  [pic 27][pic 28][pic 29][pic 30]

:  [pic 31][pic 32]

Análisis Algebraico de Aceleraciones:

Como el eslabón conductor (2) posee  constante 🡪 [pic 33][pic 34]

[pic 35]

Se sabe que  y , estableciendo lo siguiente:[pic 36][pic 37]

[pic 38]

[pic 39]

[pic 40]

[pic 41]

Igualando (4) con (5), se obtiene:  [pic 42]

[pic 43]

Descomponiendo, sabiendo que  queda:[pic 44]

En X: [pic 45]

En Y: [pic 46]

Obteniendo otro sistema de ecuaciones donde se determina  y [pic 47][pic 48]

Cálculo de la Aceleración absoluta en Z:    

[pic 49]

TABLA DE RESULTADOS

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