CINEMÁTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO
Enviado por veritolaz444 • 29 de Noviembre de 2019 • Tarea • 1.384 Palabras (6 Páginas) • 441 Visitas
ÍNDICE PÁG.
LISTA DE FIGURAS iii
NOMENCLATURA iv
RESUMEN v
1. INTRODUCCIÓN 1
2. MODELO FÍSICO Y MATEMÁTICO 2
2.1 MODELO FISICO 2
2.2 MODELO MATEMATICO 3
3. METODOLOGÍA DE SOLUCIÓN 5
4. RESULTADOS 7
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 8
Referencias 8
LISTA DE FIGURAS
FIGURA PÁG.
Figura 1 Modelo físico. 2
Figura 2 Diagrama cinemático. 4
NOMENCLATURA
Símbolo | Descripción |
Latinas | |
[pic 1] [pic 2] [pic 3] [pic 4] [pic 5] [pic 6] [pic 7] [pic 8] [pic 9] [pic 10] [pic 11] [pic 12] | Tiempo [pic 13] Intervalo de tiempo [pic 14] Posición angular [pic 15] Desplazamiento angular [pic 16] Velocidad angular [pic 17] Aceleración angular [pic 18] Velocidad instantánea [pic 19] Aceleración instantánea [pic 20] Vector posición Vector de posición relativa Aceleración angular tangencial [pic 21] Aceleración angular normal [pic 22] |
RESUMEN
En este trabajo se pretende emplear el conocimiento adquirido en la materia de dinámica del tema movimiento plano de un cuerpo rígido, la importancia de estudiar este tema es aplicable en el diseño de levas y engranes, ya que este como su nombre indica la trayectoria de movimiento equidistante de un plano fijo estas determinadas por: traslación, rotación y movimiento plano.
En nuestro caso se utilizará el concepto de rotación debido al uso de un motor y un engrane, estos elementos cuentan con el mismo tipo de movimiento ya que ambos se mueven con una rotación sobre un eje.
Lo que usaremos para resolver el problema con los datos relacionados a sus especificaciones de los mismos conceptos utilizados en el tema ya mencionado, entre ellos los cálculos de movimiento angular y aceleración angular, se analizó primeramente para poder enfocar los datos obtenidos a nuestras formulas y de esta manera plantear una solución al problema establecido relacionando nuestros datos.
INTRODUCCIÓN
En este proyecto se pretende realizar una copia física a escala del ejercicio resuelto 16.2 que se encuentra en el libro de ingeniería mecánica dinámica escrito por HIBBELER, se realizaran ajustes respecto al modelo real debido a las diferencias con relación en la velocidad del motor, tamaño de la polea, y otros factores influyentes en el desarrollo del prototipo. Ya que los datos cambian respecto al modelo real es necesario realizar modificaciones a los cálculos realizados así obteniendo nuevos valores por lo cual desarrollaremos el ejercicio con los datos de nuestro modelo real aplicando los conocimientos de la unidad principalmente de una velocidad angular, una aceleración angular que son los principales en conformar un movimiento angular y un movimiento de un punto P el cual nos ayudara a los movimiento tangenciales y normales.
MODELO FÍSICO Y MATEMÁTICO
2.1 MODELO FISICO
El motor que se muestra en la fotografía se utiliza para hacer girar un ensamble de rueda y soplador alojado en la caja. Los detalles del diseño se muestran en la figura 1. Si la polea conectada al motor comienza a girar desde el punto de reposo con una aceleración angular constante de , determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración del punto en la rueda, después de que la polea ha realizado dos revoluciones. Suponga que la banda de transmisión no se resbala en la polea y rueda.[pic 23][pic 24][pic 25]
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