Conceptos Basicos De Control Por FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTILCONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION Ing. Jorge Cosco Grimaney

CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

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CONTROL ELECTRICO Y AUTOMÁTIZACION

Introducción, concepto de sistemas, sistemas de medición,sistemas de control, sistemas de control clásico, sistemas decontrol predictivo, sistemas de control difuso. Diagramas decontrol

INTRODUCCION

El control automático estudia los modelos matemáticos de sistemasdinámicos, sus propiedades y el cómo modificar éstas mediante el uso deotro sistema dinámico llamado controlador. El ser humano utilizaconstantemente sistemas de control en su vida cotidiana, como en suvista, en su caminar, al conducir un automóvil, al regular la temperaturade su cuerpo y otros. De igual manera, en el mundo tecnológicoconstantemente se utilizan sistemas de control. Los conocimientos deesta disciplina se aplican para controlar procesos químicos, todo tipo demaquinaria industrial, vehículos terrestres y aeroespaciales, robotsindustriales, plantas generatrices de electricidad y otrosEl Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas yprocesos tecnológicos modernos. Los beneficios que se obtienen con unbuen control son enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejorcalidad, menor consumo de energía, minimización de desechos, mayoresniveles de seguridad y reducción de la polución. Es evidente que elespecialista en control automático puede contribuir significativamente endiversas áreas de la tecnología moderna. El área de mayor impacto en laactualidad es la de automatización de procesos de manufactura.El control ha evolucionado desde básicos sistemas mecánicos, hastamodernos controladores digitales. En un principio, los sistemas decontrol se reducían prácticamente a reacciones; éstas eran provocadasmediante contrapesos, poleas, fluidos, etc. A principios del siglo pasado,se comenzó el trabajo con modelos matemáticos más estrictos pararealizar el control automático. Se inició por ecuaciones diferenciales; amediados de siglo, surgió el análisis de la respuesta en frecuencia y lugargeométrico de las raíces. Con el surgimiento de sistemas digitales queposibilitan el análisis en el dominio del tiempo, los sistemas de controlmoderno se basaron en éste y las variables de estado. Surgió en elúltimo cuarto del siglo XX el control difuso, basado en la lógica difusa ytoma de decisiones. El control difuso posee técnicamente la capacidad detomar decisiones imitando el comportamiento humano y no basándose enestrictos modelos matemáticos. En la actualidad la automática se concibecomo la construcción de autómatas, máquinas a las que consideradotadas de una “

vida”

en relación con el entorno que las rodea

CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

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1. SISTEMA

Es un ensamblaje de componentes que proporcionan accionesinterrelacionadas entre si, los cuales se caracterizan por poseerparámetros inherentes que los definen y por mostrar condiciones físicasasociadas. A los parámetros de cada elemento se les denominaparámetros del sistema y las condiciones físicas de cada componentecambiantes con el tiempo determinan el estado del sistema en cadamomento y se les denominan variables del sistema.Figura 1Es potencialmente aplicable a un conjunto diverso de fenómenos. Lossistemas se definen en todas las áreas. En control lo analizaremos en elcontexto de sistemas físicos que se describen por leyes de las cienciasfísicas.

SISTEMA DE CONTROL

Los

sistemas de control

según la Teoría Cibernética se aplican enesencia para los organismos vivos, las máquinas, los procesos y lasorganizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en1948 por Norbert Wiener en su obra

Cibernética y sociedad

conaplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema decontrol está definido

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