Control moderno el telescopio Hubble.

P8.16. La lanzadera espacial se ha utilizado para reparar satélites y el telescopio Hubble. La figura  ilustra cómo un miembro de la tripulación, con su pie atado a la plataforma al final del brazo del robot de la lanzadera, utilizó sus brazos para reparar el giro del satélite. El sistema de control del brazo de robot tiene una función de transferencia en lazo cerrado[pic 1]

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1. Determinar la respuesta  para una entrada escalón unidad, [pic 4][pic 5]

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1. Determinar el ancho de banda del sistema[pic 9]

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En este ejercicio lo resolvemos mediante la ayuda del programa de Matlab para obtener las gráficas, en la primera observamos la función de transferencia y el segunda la respuesta al aplicarle un escalón, para la parte b del ejerció mediante el código de Matlab detallado anterior mente podemos determinar el ancho de banda su frecuencia resonante.

P8.17. El avión experimental de las alas oblicuas (OWA) tiene un  ala que pivota, como se muestra en la figura  El ala está en su posición normal no inclinada para bajas velocidades y se puede mover a posiciones inclinadas para vuelos supersónicos mejorados. El sistema de control de avión tiene  y[pic 13][pic 14]

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1. Dibujar el diagrama de bode.

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1. Determinar la frecuencia  cuando la magnitud es 0dB y determinar la frecuencia  cuando la fase es .[pic 30][pic 27][pic 28][pic 29]

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 Obtenemos w1

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Tenemos que:

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