Controladores Pid

TRABAJO CONTROL ANALOGICO 1. Un sistema que controla una planta de temperatura dentro de un proceso industrial tiene la siguiente estructura: Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentación), donde se involucren solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro software que esté a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la ganancia del regulador de forma sistemática y observar la respuesta del sistema cuando la entrada C(s) es un escalón y cuando es un impulso. Se deben tomar pantallazos de las diferentes respuestas, y completar la siguiente tabla con los valores de K indicados.

Tabla 1. Respuesta del Sistema en Lazo Abierto Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se involucren el regulador, la planta y el sensor como originalmente se encuentra. De igual forma, realizar la variación de la ganancia del regulador con entradas impulso y escalón y completar la siguiente tabla Tabla 2. Respuesta del Sistema en Lazo Cerrado Responder las siguientes preguntas:

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¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada escalón?

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¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada impulso?

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¿De qué manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema?

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¿De qué manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la respuesta del sistema?

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¿Cuál es la influencia de la realimentación en la estabilidad del sistema? 2. Utilizando el criterio de Routh-Hurwitz, especificar el rango de K para el cual el siguiente sistema es estable

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