EXAMEN DE CONTROL
Enviado por Ximena More • 23 de Octubre de 2018 • Examen • 423 Palabras (2 Páginas) • 75 Visitas
nombre: ILATOMA FUSMANTE Roger Heli
código= 122000-f
TIPO DE EXAMEN = 2
- SOLUCION PREGUNTA 1
[pic 1]
Primero ingresamos la función de transferencia. Al MATLAB
[pic 2]
Aplicamos el comando sisotool(sys1) para poder usar el sisotool
[pic 3]
Ahora utilizamos la funcion step, para ver el comportamiento del sistema
[pic 4]
Ahora realizamos el diseño que deseamos y colocamos nuestras condiciones
Colocamos el tiempo como dice nuestro problema es de 4 segundos
[pic 5]
Colocamos el sobrepico que tiene que ser menor que 5%
[pic 6]
[pic 7]
- SOLUCION PREGUNTA 2
[pic 8]
Requerimientos
Tr < 0.5 seg
Er<5%
Mo%<10
MG>20dB
MF>40
Primero ingresamos la función de transferencia. Al MATLAB
[pic 9]
Aplicamos el comando sisotool(sys1) para poder usar el sisotool[pic 10]
Ahora utilizamos la funcion step, para ver el comportamiento del sistema
[pic 11]
Tiempo de crecimiento = rise time = 0.0598 segundos
Tiempo de establecimiento = settling time = 1.07 segundos
Podemos observar que no tiene sobrepico
Ahora realizamos el diseño que deseamos y colocamos nuestras condiciones
[pic 12]
olocamos al tiempo de establecimiento (settling time) 5 segundos, pues tiene que ser mayor que el tiempo de crecimiento que para nuestro problema es 0.5 segundos.
[pic 13]
Colocamos el sobrepico que tiene que ser menor que 10%
[pic 14]
[pic 15]
Diseñamos los nuevos parámetros para nuestro sistema
[pic 16]
Podemos ver que el comportamiento de nuestro sistema cae en la región sombreada, es decir no cumple con los requerimientos presentados, es decir tenemos que agregarle un compensador.
[pic 17]
Este es el compensador utilizado para que el comportamiento del motor pase por la zona aceptable y cumpla con los parámetros requeridos.
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