La introducción y aplicación de un esquema bajo el nombre de H-puente

Materiales:

Cantidad Componente Especificaciones

4

TIP 41C

Material: SI

NPN

VCE = 100 V

hFE = Min. 30

Max. 75

2

TIP 42C

Material: SI

PNP

VCE = 100 V

hFE = Min. 30

Max. 75

1 Diodo LED infrarrojo emisor

Tensión de

trabajo en volt (V):

<1,9V

2 Diodo LED infrarrojo receptor

Tensión de

trabajo en volt (V):

4,4V a 7V

5

Resistencias

150Ω

½ watt

1

Motor

Corriente Continua

6V

8

Pilas AA

1.2V

Circuitos:

Circuito 1: Puente H para controlar dirección del motor

Circuito 2: Control para activar Puente H

Funcionamiento:

Si aplicamos una señal positiva (1) en la entrada "Adelante" el transistor Q1 se pone en conducción saturándose. La corriente de colector de Q1 circula por la base de Q2 y la de emisor por la de Q5, lo que provoca que al terminal positivo del motor llegue VCC, debido a la saturación de Q2, y que el negativo quede conectado a tierra por la saturación de Q5. Si, en cambio, aplicamos señal positiva en la entrada "Atrás" conducirá el transistor Q6, que cierra su corriente por las bases de Q4 y Q3. En este caso se aplica VCC al terminal negativo del motor y es el terminal positivo el queda conectado a tierra, haciendo que el motor gire en sentido contrario al anterior. Pero el puente en H no sólo puede controlar el sentido de giro, también permite estrategias de frenado diferentes de la pasiva. Así, es posible frenar el motor de forma dinámica, que provoca un frenado más rápido del motor. Esta forma de frenado, en su forma básica, consiste en forzar un frenado electromagnético mediante la creación de un cortocircuito de los terminales del motor. La forma de cortocircuitar los terminales es sencilla: Adelante=Atrás=0. Otra forma de provocar el frenado rápido del motor (muy rápido en este caso) es mediante la inversión de la tensión en sus extremos durante el tiempo necesario para producir la parada del mismo. Mientras más potente sea el motor menos aconsejable es este sistema de frenado.

La combinación Adelante=Atras=1 debe evitarse a toda costa, ya que Q2, Q3, Q4 y Q5 Cerrarán circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentación y tierra, sin pasar por el motor, lo que provocará una corriente excesiva entre colector y emisor que los destruirá. Incluso si la fuente no posee protección, también ésta podrá sufrir importantes

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