Modo De Control

MODOS DE CONTROL

Al controlador ingresan las señales R(s) (set-point) y B(s) (medición de la variable controlada), se comparan generando la señal de error E(s), ésta a su vez es modificada de alguna forma por la transferencia del controlador Gc y finalmente el resultado es la variable de control. El algoritmo matemático que se ejerce sobre el error es la llamada acción de control.

De acuerdo con la acción de control se pueden clasificar los controles automáticos industriales en:

a) Control de 2 posiciones OFF-ON (si ó no), (todo ó nada)

b) Control ON-OFF con brecha bidireccional

c) Control proporcional.

d) Control integral.

e) Control derivativo.

f) Control proporcional e integral.

g) Control proporcional-derivativo.

h) Control proporcional-integral-derivativo

La mayoría de los controles automáticos industriales usan fuentes de potencia como la electricidad, el fluido a presión que puede ser aceite o aire. Los controles pueden clasificarse dependiendo del tipo de energía que utilicen, por ejemplo: controles neumáticos (a base de aire), controles hidráulicos (a base de aceites) y controles, electrónicos. Elemento de control automático industrial. Un control automático debe detectar la señal de error actuante, que habitualmente se encuentra a un nivel de potencia muy bajo, hay que amplificarla a un nivel suficientemente alto. Por lo tanto se requiere de un amplificador, la salida de control va a actuar sobre un dispositivo de potencia como lo es un motor neumático ó válvula, motor hidráulico, un motor eléctrico.

4.1.- MODOS DE CONTROL: ON-OFF, ON-OFF CON BRECHA DIFERENCIAL, P, I, D,PI, PD, PID.

a) ON-OFF

Es un sistema de control de 2 posiciones el elemento accionador tiene solamente 2 posiciones fijas; conectado ó desconectado. El control On-Off es simple y económico y es muy utilizado en sistemas de control tanto industriales como domésticos.

b) ON-OFF CON BRECHA DIFERENCIAL

Los controladores de éste tipo tienen dos posiciones estables, conmutando entre uno y otro según el valor de E(s). Para evitar que el control conmute en forma descontrolada, la variable de control m(s) cambiará de valor sólo cuando E(s) presente valores fuera de un cierto intervalo, de esta manera se define como zona muerta ó brecha diferencial al intervalo dentro del cual el controlador no conmuta. La brecha diferencial permite que el controlador no conmute indiscriminadamente ante pequeñas variaciones de E(s), (en general debido a ruidos).Lo anterior se puede expresar con un diagrama de un bloque donde las variables son: y La de entrada : el error (diferencia entre el valor deseado y el realmente existente) y La de salida : variable de control sin embargo este tipo de controles no puede tener un tratamiento como bloque de un sistema lineal pues el control on off no lo es.

c) PROPORCIONAL - ( P )

Es un modo de control en que el dispositivo corrector final (ó accionador), tienen un rango continuo de posiciones posibles, con la posición exacta tomada siendo proporcional a la señal de error; esto es la salida del controlador es proporcional a su entrada.

Un controlador proporcional puede controlar cualquier planta estable, pero posee desempeño limitado y error en régimen permanente (off-set)

Ventajas del control proporcional: Es la acción de control más importante.‡ Aplicación instantánea.‡ Facilidad de comprobar los resultados.

Desventajas: Falta de inmunidad al ruido. El aumento de la ganancia proporcional en forma exagerada puede hacer que polos de la transferencia no modelados que para ganancias bajas no influyen, adquieran importancia y transformen al sistema

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