Para comprobar dicha actividad se hizo uso del software de Simulación NX 10

Metodología

Para comprobar dicha actividad se hizo uso  del software  de  Simulación  NX 10 con el cual se modelo dicho cuerpo,  atreves de sus múltiples opciones se logró emular su funcionamiento y se logró comprobar los resultados de dichos análisis en conjunto con análisis matemáticos hechos con  anterioridad una parte de este análisis se hizo empleando el software de análisis numérico scilab, con un previo análisis cinemático desarrollado por medio calculadora hoja , lápiz, y conocimiento  acerca de análisis de sistemas,  se presentó al comienzo un problema de poca familiarización con dicho simulador, pero luego atreves de varios videos y pruebas se logró resolver y con la guía del docente Edgardo Arrieta se pudo apreciar los análisis que expresaba dicha simulación, el tiempo de resolución de dicha actividad se dividió en 15% el desarrollo de análisis cinemático, y el resto fue en el desarrollo de la simulación que por su desconocimiento fue necesario dedicar mayor tiempo, adicionado a esto el hecho de la falta de inicialización de una variable en el código de scilab pero que gracias a su pronta identificaron  no llevo mucho tiempo inicializar.

Análisis cinemático:

Se sitúa inicialmente un observador en la posición a mirando b, luego se repite dicho proceso pero en esta ocasión de b mirando a c  aprovechándonos del anterior análisis ,luego nos situamos sobre d y procedemos a observar hacia c ,pasamos a hacer nuestras respectivas igualaciones en este caso igualamos los vc dichas variables resultado del despeje después de observar de b a c y d a c ,con ello llegamos a conocer el valor de wcd y luego al remplazar dicho valor obtenemos el valor de vc posteriormente hallamos Wbc haciendo uso de un Angulo perpendicular a uno de los otros valores indicados, posterior al análisis de las velocidades seguiría el de las aceleraciones para este caso se realiza el mismo juego de observadores en iguales posiciones con la única diferencia en las fórmulas que para este caso varían, para finalizar se hizo una sumatoria de fuerzas para con ello hallar el torque requerido en el sistema.

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