Practica 2 Dinamica

Práctica #2.- Curvas de acoplamiento.

1.- Objetivo.

Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del acoplador del mecanismo manivela - balancín desarrollado en la practica 1, por medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o complejo en cualquier sistema de barras articuladas.

2.- Marco Teórico

Curvas de acoplamiento

Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o acoplador de un mecanismo durante su movimiento. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que, para cada mecanismo de cuatro barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y que, por tanto, el mecanismo es capaz de generar infinitas trayectorias distintas, siendo esta una de las aplicaciones del mecanismo. Las curvas de acoplamiento suelen utilizarse para problemas de diseño de maquinas, porque son capaces de aproximar líneas rectas y grandes arcos circulares con centros distantes. Algunas características interesantes de las curva son el cúspide (es una forma puntiaguda en la curva que tiene la útil propiedad de la velocidad instantánea cero) y crúnoda (es un punto doble que se presenta donde la curva del acoplador se cruza a si misma creando lazos múltiples) las pendientes de la crúnada dan el punto dos propiedades diferentes, y ninguna de las 2 es cero.

Tipos de curvas

3.- Procedimiento de la práctica

Secuencia Working Model.

3.1.- Mediante el software de simulación Working Model, realizar el mismo mecanismo de la practica 1. 3.2.- Colocar 3 points element distribuidos en el eslabón acoplador del mecanismo. 3.3.- Seleccionar cada uno de los puntos. Ir a menú Window opción Appearance y activar track connect y track center of mass. Desactivar la opción track outline de cada barra. 3.4.- Correr (Run) la animación y detener (Stop) cuando se hayan dibujado las curvas del acoplador

4.- Resultados

5.- Conclusiones

Con las curvas de acoplamiento se pueden entender de una manera más fácil cómo funcionan los sistemas que estemos estudiando, a su vez esta línea es infinita y siempre ira en la misma dirección, al menos que haya un cambio en las barras o medidas de estas.

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