Proyecto De Dinamica Y Electronica

Antecedentes

Hasta el día de hoy, hemos aprendido muchas cosas en la materia de dinámica I y dinámica II, y todos nos preguntábamos ¿para qué nos va a servir aprender todo esto?, pero en este proyecto nos damos cuenta que el aprender hacer los cálculos es de mucha ayuda e indispensables para que cada trabajo que vayamos a realizar nos salga de la manera correcta.

Origen del brazo Hidráulico

El Brazo hidráulico apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

Objetivos

Objetivo General

Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico.

Objetivos Específicos

-Demostrar la aplicación de momentos de fuerzas, con respecto a diferentes puntos.

-Demostrar que el brazo hidráulico levanta grandes masa con pequeñas fuerzas como una prensa hidráulica.

Metodología

La manera primordial de trabajo fue en equipo, los Integrantes de nuestro grupo nos reunimos y consideramos todas las opiniones dadas por cada integrante y nos pusimos de acuerdo como hacer nuestra estructura (Brazo Hidráulico), que materiales utilizaríamos, una cotización de lo que había que comprar y cuanto gastaríamos de dinero, luego pusimos una fecha y nos reunimos a armar la estructura.

Todas las actividades realizadas las hicimos con la mayor precaución posible, todos aportamos y dimo lo mejor de uno para que salga de la mejor manera.

Descripción detallada del proyecto

El fin de este proyecto es llevar todo lo aprendido en Dinámica a la vida real, para ello realizamos un brazo hidráulico impulsado con jeringas el que demuestra como levantar un objeto con una masa mayor a él, pero con un mínimo de fuerza.

Sabiendo que un brazo hidráulico es una estructura mecánica que en su estructura se asemeja a un brazo humano, tres partes unidas entre sí que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso.

Los cálculos a realizar son los siguientes:

 Calcular momentos de fuerzas, respecto a diferentes puntos

Nota: En este brazo hidráulico podemos hacer muchos cálculos más como: movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-energía; pero nuestro objetivos en enfocarnos en momentos de fuerzas.

Anexos

Brazo Hidráulico

Un brazo hidráulico es un mecanismo formado por vasos comunicantes impulsados por pistones de diferente área, que mediante pequeñas fuerzas, permite obtener otras mayores. Los pistones son llamados pistones de agua, ya que son hidráulicos.

Un sistema hidráulico tiene dos conceptos que tienen claros fuerza y presión.

Fuerza: toda acción capaz de cambiar la posición de un objeto.

Presión: es el resultado de dividir esas fuerzas por la superficie de dicho objeto que tiene en contacto sobre el suelo.

Características del Brazo Hidráulico

 Estructuralmente se lo diseño para ser lo más liviano posible

 Sirve para trabajos de altura

 No sirve para excavar

 Tiene su brazo recto

 La estructura fue hecha a un modelo escala, que un tamaño real, ya que su costo es significativamente bajo.

 Mejora la calidad de vida de todo trabajador.

Tipos de Brazos Hidráulicos

Hay mucha variedad de brazos hidráulicos que tienen diferentes funciones según el cliente necesite, a continuación algunos de ellos:

Partes del Brazo Hidráulico

o Hidráulico de desconexión rápida y cara a cara, las válvulas de bola

Son líneas hidráulicas que están equipados con válvulas de bola de desconexión rápida o cara a cara a reducir el tiempo necesario para cambiar las partes frontales

o Auge sistema de enganche

Es un sistema de brazo de gancho fiable que permite cambiar de demolición ultra alta (UHD) partes delanteras a estándar o largo. Alcance de excavación (LRE) * configuraciones.

Estos auges reforzamiento puede ser instalado ya sea en doblado o en posición recta.

o Integrado Inclinable Demolición

Es un Dispositivo hidráulico basculante, una cabina para el operador para comodidad. Mejora la visibilidad superior a través de grandes ventanas a prueba de golpes con la caída de objetos.

o Heavy Duty bastidor superior.

Son estructuras reforzables para resistir las condiciones extremas de la demolición aplicadas.

o Herramienta de protección de Cilindro.

Gracias a esta caja de metal, el cilindro herramienta está protegido en todas las posiciones de trabajo.

o Ultra-High Demolición Vinculación.

Este Optimiza el rango de trabajo y mejora el control de herramienta, gracias a una UHD-herramienta dedicada vinculación.

o Herramientas

Son varias opciones de herramientas que maximizan la versatilidad.

o Bastidor

Son varias opciones de tren de rodaje.

¿Qué se va a calcular?

Se va a calcular los momentos de fuerzas aplicados en diferentes puntos de la estructura; para esto vamos a definir que es un momento de fuerza.

Momento de una fuerza

En

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