Electrónica Proyecto Control de velocidad

Centro de bachillerato tecnológico INDUSTRIA Y DE SERVICIOS N. 110

Electrónica

Proyecto

Control de velocidad

Integrantes

Laura Daniela Macías Martos

Laura patricia mata Hernández

5“f”

Pic16F84A

El PIC16F84 es un microcontrolador a 8 bits de la familia PIC perteneciente a la Gama Media (según la clasificación dada a los microcontroladores por la misma empresa fabricante) Microchip. Ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un conjunto de instrucciones RISC muy amigable para memorizar y fácil de entender, internamente consta de:

• Memoria Flash de programa (1K x 14 bits).

• Memoria EEPROM de datos (64 x 8 bits).

• Memoria RAM (68 registros x 8 bits).

• Un temporizador/contador (timer de 8 bits).

• Un divisor de frecuencia.

• Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B).

Otras características son:

• Manejo de interrupciones (de 4 fuentes).

• Perro guardián (watchdog).

• Bajo consumo.

• Frecuencia de reloj externa máxima 10MHz. (Hasta 20MHz en nuevas versiones). La frecuencia de reloj interna es un cuarto de la externa, lo que significa que con un reloj de 20Mhz, el reloj interno sería de 5Mhz y así pues se ejecutan 5 Millones de Instrucciones por Segundo (5 MIPS)

• No posee conversores analógicos-digital ni digital-analógicos.

• Pipe-line de 2 etapas, 1 para búsqueda de instrucción y otra para la ejecución de la instrucción (los saltos ocupan un ciclo más).

• Repertorio de instrucciones reducido (RISC), con tan solo 30 instrucciones distintas.

• 4 tipos distintos de instrucciones, orientadas a byte, orientadas a bit, operación entre registros, de salto

PIC16F84A

CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS PIC16F84A.

Hay solo 35 instrucciones en el PIC16F84A, con códigos de instrucción de 14 bits de ancho. Todas las instrucciones ocupan una palabra y todas consumen un ciclo, excepto las de salto o bifurcación que usan dos. La velocidad máxima de funcionamiento 20MHz (200 ns x instrucción). Típicamente a 4MHz (1us x instrucción), con 1024 palabras (14 bits) de memoria de programa FLASH.

MATERIAL

•PIC16F84A

•MOTOR CC

•3 INTERRUPTORES

•3 RESISTENCIAS DE 120Ω

•PROTO

•FUENTE

FUNCIONAMIENTO DE CADA COMPONENTE

•MOTOR CC

Es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones). •INTERRUPTORES

Un interruptor eléctrico es en su acepción más básica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples capas, controlado por computadora. Su expresión más sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante para permitir que la corriente

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