FUNCIONAMIENTO BASICO DEL PLC.

4.2 FUNCIONAMIENTO BASICO DEL PLC.

Los controladores lógicos programables o PLC (

Programmable Logic Controller

ensussiglaseninglés)son dispositivoselectrónicosmuy usados en automatización industrial.Su historia se remonta a finales de la década de1960,cuando la industria buscó en las nuevastecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar lossistemas decontrolbasados encircuitos eléctricosconrelés,interruptores y otros componentes comúnmenteutilizados para el control de los sistemas delógica combinacional. Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas yprocesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejarseñalesanalógicaspara realizar estrategias de control, tales como controladores PID(Proporcional Integral y Derivativo).Su estructura básica son dos o más planos depuertas lógicas,normalmenteANDyOR,que elprogramador debe conectar de forma adecuada para que hagan la función lógica requerida.Suelen programarse con lenguaje en escalera ó también con bloques de funciones. Paraaplicaciones de mayor capacidad son sustituidos porFPGAs. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores ycomputadorasenredes deárea local,y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los mas utilizados son el diagrama deescalera (lenguaje ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programación porestados, aunque se han imcoporado lenguajes mas intuitivos que permiten implementaralgoritmos complejos mediantes simples diagramas de flujo mas fáciles de interpretar y mantener.Un lenguaje mas reciente, preferido por los informaticos y electrónicos, es el FBD (en inglesFunction Block Diagram) que emplea compuertas lógicas y bloques con distintas funcionesconectados entres si.En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los mas simples comológica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matematicos,hasta operaciones mas complejas como manejo de tablas, apuntadores, algoritmos PID yfunciones de comunicación mutiprotocolos que lo permitirían.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTOPara explicar el funcionamiento del PLC, se puede distinguir las siguientes partes:



Interfaces de entrada y salida

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