Dispositivo electrónico y programable.

Dispositivo electrónico v programable por el usuario v destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales q inicialmente surgen para implementar funciones lógicas ÿ Funciones del PLC v Reemplazar la lógica de relés para el comando de q motores, máquinas, ... v Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos v Controles sencillos de LA y/o LC v Interface computador/proceso v Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas v Detección de fallas y manejo de alarmas v Regulación de aparatos remotos q posibilidad para ambientes peligrosos Tema: Controladores Lógicos Programables - 2 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. ¿Qué es un PLC? ÿ Ventajas: v menor cableado v reducción de espacio v > facilidad para mantenimiento y puesta a punto v flexibilidad de configuración y programación v reducción de costos ÿ Estructura: ALIMENTACIÓN CPU RAM EEPROM ENTRADAS SALIDAS bus E/S extensión E/S Entradas Salidas 4Salidas ‰discretas 4circuito lógico de salida 4optoaislación 4(indicador de estado) 4circuito de conexión 4protección 4Entradas ‰discretas 4rectificador 4acondicionador de señal 4(indicador de estado) 4optoaislación 4circuito lógico de entrada Tema: Controladores Lógicos Programables - 3 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. Características del PLC v tiempo de respuesta de entrada y salida v entradas y salidas especiales q termocupla, RTD q pulsos de alta velocidad ÿ Tipos de PLC v Por construcción q modular, integral v Por # de E/S q nano (1024 E/S) 4Salidas ‰analógicas 4buffer 4optoaislación 4A/D 4protección 4Entradas ‰analógicas 4protección 4filtro analógico 4multiplexado 4A/D 4optoaislación 4buffer Tema: Controladores Lógicos Programables - 4 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. Módulos inteligentes en el PLC v Basic, C, ... q resolución de ecuaciones, estadística, lectores de códigos de barras, ingreso de datos manuales, impresión de informes v PID v Posicionamiento q contadores de alta velocidad, salidas para motores, control numérico, robótica v Computadora integrada q DOS, UNIX, VMS v Comunicaciones q de propósito general (RS-232; RS-422) 4 baja velocidad, configuración maestro-esclavo, abierto 4 Ej: ModBus de Modicon q peer to peer 4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario 4 Ej: ModBus Plus de Modicon, Data Highway II de Allen Bradley q redes abiertas 4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto 4 etapa de desarrollo 4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP Tema: Controladores Lógicos Programables - 5 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. Programación del PLC ÿ Lenguajes v escalera (“ladder”) v listado de instrucciones (mnemónicos) v diagramas lógicos v lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de programación) Acondicionamiento de entradas Programa de aplicación Módulos inteligentes Comunicaciones Autodiagnóstico Acondicionamiento de salidas t i t f Tiempo de scan=tf -t i Tema: Controladores Lógicos Programables - 6 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. Programación del PLC ÿ Operaciones Básicas álgebra de Boole (AND, OR, NOT) ÿ Operaciones Aritméticas +, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ... ÿ Comparadores >,Dispositivo electrónico v programable por el usuario v destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales q inicialmente surgen para implementar funciones lógicas ÿ Funciones del PLC v Reemplazar la lógica de relés para el comando de q motores, máquinas, ... v Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos v Controles sencillos de LA y/o LC v Interface computador/proceso v Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas v Detección de fallas y manejo de alarmas v Regulación de aparatos remotos q posibilidad para ambientes peligrosos Tema: Controladores Lógicos Programables - 2 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. ¿Qué es un PLC? ÿ Ventajas: v menor cableado v reducción de espacio v > facilidad para mantenimiento y puesta a punto v flexibilidad de configuración y programación v reducción de costos ÿ Estructura: ALIMENTACIÓN CPU RAM EEPROM ENTRADAS SALIDAS bus E/S extensión E/S Entradas Salidas 4Salidas ‰discretas 4circuito lógico de salida 4optoaislación 4(indicador de estado) 4circuito de conexión 4protección 4Entradas ‰discretas 4rectificador 4acondicionador de señal 4(indicador de estado) 4optoaislación 4circuito lógico de entrada Tema: Controladores Lógicos Programables - 3 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. Características del PLC v tiempo de respuesta de entrada y salida v entradas y salidas especiales q termocupla, RTD q pulsos de alta velocidad ÿ Tipos de PLC v Por construcción q modular, integral v Por # de E/S q nano (1024 E/S) 4Salidas ‰analógicas 4buffer 4optoaislación 4A/D 4protección 4Entradas ‰analógicas 4protección 4filtro analógico 4multiplexado 4A/D 4optoaislación 4buffer Tema: Controladores Lógicos Programables - 4 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. Módulos inteligentes en el PLC v Basic, C, ... q resolución de ecuaciones, estadística, lectores de códigos de barras, ingreso de datos manuales, impresión de informes v PID v Posicionamiento q contadores de alta velocidad, salidas para motores, control numérico, robótica v Computadora integrada q DOS, UNIX, VMS v Comunicaciones q de propósito general (RS-232; RS-422) 4 baja velocidad, configuración maestro-esclavo, abierto 4 Ej: ModBus de Modicon q peer to peer 4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario 4 Ej: ModBus Plus de Modicon, Data Highway II de Allen Bradley q redes abiertas 4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto 4 etapa de desarrollo 4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP Tema: Controladores Lógicos Programables - 5 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. Programación del PLC ÿ Lenguajes v escalera (“ladder”) v listado de instrucciones (mnemónicos) v diagramas lógicos v lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de programación) Acondicionamiento de entradas Programa de aplicación Módulos inteligentes Comunicaciones Autodiagnóstico Acondicionamiento de salidas t i t f Tiempo de scan=tf -t i Tema: Controladores Lógicos Programables - 6 Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA S C ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. Programación del PLC ÿ Operaciones Básicas álgebra de Boole (AND, OR, NOT) ÿ Operaciones Aritméticas +, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ... ÿ Comparadores >,

...