Paquetes pequeños y Paquetes Grandes

PROYECTO DEL CURSO

Semana 4

Selección de Paquetes según tamaño

Paquetes pequeños y Paquetes Grandes

Objetivo del Ejercicio

Aplicar el Método LADDER simplificado utilizando instrucciones SET, RESET, en un Mando Bifurcado en el cual a partir de una señal o sensor se pueden realizar varios movimientos.

Diagrama de Situación:

El siguiente diagrama Busca ubicar los emisores de señal y actuadores del problema.

Trata de hacer esto cada vez que puedas, porque ayuda a perfilar mejor la solución ¿Qué opinas?

Sobre una cadena_1 se transportan paquetes de dos tamaños diferentes (paquete grande y paquete pequeño). Estos paquetes pasan primero por un sistema que toma la medida del paquete transfiriendo un 1 lógico para paquetes grandes y un 0 lógico para paquetes pequeños. Después de la medición pasan a una mesa elevadora, encargada de subir los paquetes y después un pulsador SM (Pulsa_MARCHA), da inicio a la secuencia para bifurcar el paquete a una cadena_2 si el paquete es pequeño.

1. Los paquetes pequeños son empujados por el cilindro B, sobre la cadena transportadora cadena_2.

2. Los paquetes grandes son empujados por el cilindro C, sobre la cadena transportadora cadena_3.

3. El cilindro A no ha de retroceder antes de que B ó C lo hayan hecho.

4. La posición de los cilindros es consultada por los finales de carrera S1 (posición atrás cilindro A), S2 (posición delante cilindro A), S3 (posición atrás cilindro B), S4 (posición delante cilindro B), S5 (posición atrás cilindro C) y S6 (posición delante cilindro C).

5. Los cilindros A y B, retroceden por electro válvulas Monoestables con solenoides Y1 y Y2 respectivamente. El cilindro C, por válvula Biestable con solenoides Y3 y Y4.

6. La señal de medida de los paquetes la realiza el sensor (Sensor_Paq).

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