Práctica #2.- “Curvas de Acoplamiento”

Laboratorio de Dinámica

Evelio Alonso Contreras Guillermo  1478892

Hora: V1 V2 Brigada: 504

Viernes 5 de Septiembre del 2013

Práctica #2.- “Curvas de Acoplamiento”

I.- Objetivo

Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del acoplador del mecanismo manivela – balancín desarrollado en la practica 1, por medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o complejo en cualquier sistema de barras articuladas.

II.- Marco Teórico

• Curvas de acoplamiento

La biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede concebir como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que se conecta por medio de pasadores a los eslabones de entrada y de salida, así pues durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que recibe nombre de curva de acoplamiento.

• Tipos de curvas de acoplamiento

[pic 1]

III.- Procedimiento de la práctica

Se realizó la simulación del mismo mecanismo que se utilizó en la práctica #1, exactamente las mismas medidas y pasos a seguir, una vez terminado el mecanismo se colocaron 3 “points element” distribuidos en el eslabón acoplador del mecanismo, se realizó con el fin de observar el movimiento realizado por esta barra del mecanismo. Se seleccionó cada uno de los “points element” recién colocados y se accedió al menú “Window”, opción Appearance y se activó la opción “track connect” y “track center of mass”, se desactivaron las opciones “track outline” de cada barra y la opción “track” de cada punto de unión, se dio click en “run” para correr la animación y se observaron las curvas del acoplador.

IV.- Resultados[pic 2]

*Mecanismo diseñado en Working Model en dónde se muestran las curvas de acoplamiento generadas por el movimiento del mecanismo.

[pic 3]

*Curva manual generada por el movimiento del mecanismo diseñado físicamente

V.- Conclusiones

En esta práctica se observaron los movimientos de las curvas que son generadas por el movimiento en el eslabón acoplador del mecanismo, lo realizado comprueba la ley de Grashof debido a que con ayuda del software “Working Model” se lograron observar las curvas de manera virtual en el mecanismo, tanto como en el mecanismo diseñado de manera física, al hacer una comparación de ambos resultados se puede comprobar que tienen un gran parecido las curvas de su movimiento.

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