Motivacion Del Mexicano En El Trabajo

MTC-0513–Control

Tarea Unidad 1

Profesor Titular: Ing. Miguel Antonio Caraveo Cacep

Aldimir Acopa Sánchez-TE090219

Gilberto López Avalos– TE090242

Jonathan David de los Santos Adorno-TE090903

ABSTRACT – We have like purpose tocommunicate the behavior and rate of error of behavior of re-nourished control systems in this essay and establishing the different criteria of error, we will also tell someone to know some theorems that they assist us with the error analysis regarding the entrance either step of stair, ramp signs, or of impulse.

RESUMEN

En este ensayo tenemos como finalidad dar a conocer el comportamiento e índice de error de comportamiento de sistemas de control realimentados y establecer los diferentes criterios de error, también daremos a conocer algunos teoremas que nos ayudaran en el análisis de error con respecto a las señales de entrada ya sea de escalón, de rampa, o de impulso.

PALABRAS CLAVE

Error

Estado estable

Trayectoria directa

Grado de precisión

Angulo de fase

Error de comportamiento

Perturbaciones

Respuesta transitoria

INDICE DE COMPORTAMIENTO E INDICE DE ERROR DE COMORTAMIENTO

En el diseño de un sistema de control de tipo SISO (Single Input Single Output) pueden utilizarse como índices de funcionamiento los valores característicos de la respuesta temporal o de respuesta de frecuencia.

Mediante éstos índices se establecen criterios de control que, aplicados al diseño de los componentes delos sistemas, pueden determinar los valores óptimos de ciertos parámetros. Para ello podría tomarse como índice de comportamiento del sistema que se define como el valor que sirve como parámetro para evaluar la calidad de la respuesta de un sistema ante una entrada.

En la teoría de control moderna, aplicable a sistemas MIMO (Múltiple Input Múltiple Output) el índice I de comportamiento que ha de minimizarse para establecer un control óptimo suele tener la forma

I=∫_t0^t1▒〖f[x(t),u(t),t]d(t)〗

en la que x(t) es el vector de estado, u(t) el vector de entradas y f la función objetivo.

El índice de error de comportamiento son las variables que hay en los sistemas de control y comúnmente son utilizados como criterio de diseño

DIFERENTES CRITERIOS DE ERROR

En los sistemas de control con retroalimentación existen diferentes tipos de error para cada señal establecida y están determinadas por ecuaciones que nos permite estabilizarlo.

Por ejemplo la ecuación de error para una entrada escalón en estado libre u(t)=1/(1+k_p ), su tipo es 0 y tiene una constante de error estático,k_p= constante,1/(1+k_p )=error; si es de tipo 1, k_p=∞ y su error es

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