Control de variadores danfoss con interfaz grafica labview

CONTROL DE VARIADOR DANFOSS CON INTERFAZ GRÁFICA EN LABVIEW

Adriana Urrea, Diego Alejandro Gallego, Jorge Cuatín

El diagrama de la red configurada es la siguiente

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Labview cuenta con un puerto VISA, a través del cual se pueden enviar las tramas al variador por medio de un conversor USB-485. Este conversor es bidireccional, por lo que con un conversor adicional es posible ver los datos que se están enviando por medio de la herramienta DockLite.

Labview permite realizar una interfaz muy intuitiva y clara de procesos industriales, en nuestro caso, el control de dos variadores Danfoss. La estructura utilizada permite que  con pocas modificaciones se puedan controlar una mayor cantidad de dispositivos

La interfaz gráfica creada es la siguiente:

Trama 1 y trama 2 permiten visualizar las tramas que se conformaron y que son enviadas al variador.

Hay dos pestañas para elegir a cada variador, un botón de encendido, una perilla para modificar el valor de frecuencia de 0 a 60 que corresponde a 0% - 100% de velocidad del motor. Y una selección del sentido de giro

Adicionalmente, una pestaña para configurar algunas opciones del puerto visa.

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Configuración del puerto VISA: Se define el puerto con una velocidad de 9600 baudios y 8 bytes. Es importante recordar que para que el variador reciba la trama como correcta, debe ser paridad par.

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Encendido: aquí se activa una bandera en el caso que el botón de inicio de la interfaz gráfica sea presionado.

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Sentido de giro y frecuencia del motor:

Recordemos que la trama que se desea enviar al variador está compuesta por 8 bytes

Los valores que la componen son tipo string

Las pestañas de selección de control de los variadores permiten elegir el case que se utilizará; En la imagen, la del variador 1.

Dentro de este hay otro case que es controlado por la bandera activada en el encendido. Dentro de este case se eligen los valores que tendrá PTCD1 y PTCD2

También hay un subVI “llamado crear trama”, cuyas entradas son:

• Puerto visa
• Dirección del variador
• PTCD1
• PTCD2

Se explicará su funcionamiento más adelante.

Sentido de giro:

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Sentido de giro es un enum con las siguientes propiedades

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Por lo tanto, se usa un Select para que cuando el valor sea uno se tome el valor 047F (derecha) y en caso contrario 847F (izquierda). Estos valores son de PTCD1

Velocidad: El manual del Danfoss FC 300 indica que la máxima velocidad que entrega al motor es cuando en los bytes de PCD2 hay un valor de [4000] hexadecimal que corresponde en decimal a 16384 por tanto para una frecuencia máxima de 60Hz que entrega la red, se puede obtener la relación de conversión como 16384/60 = 273.07; por esto es que se multiplica inicialmente la entrada de velocidad del motor “FRECUENCIA” por un factor de 273

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