Guía de Prácticas Sistemas de primer orden

I. Objetivo

1. Familiarización con Matlab, Simulink y Simscape para el diseño e implementación de sistemas por medio de funciones de transferencia.

II. Equipos y materiales

1. 1 Resistencia de 1 KΩ.
2. 1 Capacitor    de 1 uF.
3. Matlab / Simulink / Simscape

III. Implementación de función de transferencia en Matlab

1. Implemente la función de transferencia del circuito RC en Matlab considere R = 10 KΩ y         C = 1uF.
2. Utilize la funcion step para obtener la respuesta del sistema.
3. Estime, cuanto tiempo aproximadamente se demora el sistema en alcanzar el 63.2%, 98.2% y 100% del valor final?

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Ilustración 1:Función de transferencia de primer orden en Matlab

Tabla 1

IV.  Implementación de función de transferencia en Simulink

1. Usando el bloque Transfer function implemente la función de trasferencia del sistema anteriormente obtenida en el punto (a) de la sección anterior.

1. Introduzca en el sistema una señal de tipo escalón usando el bloque step, configure como tiempo de inicio en la función escalón el instante 0 segundos.

1. Usando el bloque Scope y el bloque Mux obtenga la salida del sistema a la entrada escalón y grafique en la misma grafica la entrada.

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Ilustración 2: Función de transferencia de primer orden en Simulink

V.  Implementación de función de transferencia en Simscape

1. En la ventana de comandos de Matlab ejecute el comando ssc_new.
2. Implemente el siguiente circuito en Simscape, busque los componentes en:

        Library Browser 🡪 Simscape 🡪 Foundation Library 🡪 Electrical

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Figura 1. Circuito en Simscape

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1. Obtenga la salida del sistema en bloque de Scope y usando el bloque de Mux obtenga en el mismo grafico la entrada del sistema.

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