Marco teórico Semiautomático y automático

Marco teórico

Semiautomático y automático:

En un sistema semiautomático se requiere de un botón pulsador (sistema mecánico) y un retorno con un sensor que en este caso es una válvula 3/2 con rodillo.

En un circuito automático se requiere de dos sensores, uno para la salida y otro para el retorno del cilindro y un botón pulsador porque se requiere la mínima intervención del hombre.

Circuito semiautomático:

[pic 1]

Circuito automático (ciclo continuo y discontinuo):

[pic 2]

El diseño de circuitos neumáticos e hidráulicos complejos requieren de métodos que faciliten su implementación entre ellos encontramos:

• Método directo
• Método de rodillo abatible
• Método cascada
• Método paso a paso mínimo
• Método paso a paso máximo

Método directo:

Para la utilización de este método se requiere considerar lo siguiente:

Diagrama de movimientos:

Son los movimientos de los actuadores u órganos motrices y se representan en estos diagramas.

Estos movimientos pueden reflejarse en función de la fase de trabajo para los circuitos secuenciales y en función del tiempo para los circuitos programables. Esto se traduce en dos tipos de diagramas. Espacio - Fase, y Espacio- Tiempo.

[pic 3]

ISO – 1219 – 2

• Los cilindros A, B, C, etc.
• Dispositivos finales de carrera o válvulas
• a0 = posición retraída del pistón confinado en el cilindro A
• a1 = Posición extendida del pistón confinado en el cilindro A
• b0 = posición retraída del pistón confinado en el cilindro B
• b1 = Posición extendida del pistón confinado en el cilindro B

Diagrama de movimientos:

[pic 4]

Determinación del método:

[pic 5]

Sincronía = Método directo

Realización del circuito:

[pic 6]

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