PROYECTO PRÁCTICO Carro de control remoto Bluetooth

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON                                                                Facultad de Ciencias Químicas                   Ingeniero Industrial Administrador[pic 1][pic 2][pic 3][pic 4][pic 5][pic 6][pic 7][pic 8][pic 9]

Automatización y Robótica

PROYECTO PRÁCTICO

Carro de control remoto Bluetooth

Equipo Mezclilla
Balderas Navarro Cristina Alejandra #1634107
Castillo Garza Dayely Jamileth #1623734
Cepeda Díaz Wendy Marcela#1633181
Ortiz Niño Diego Mauricio #1630901
Rivera Velazco Samantha Giselle   #1642090
Rodríguez Avalos Edgar Enrique #1527935                                                                      Villagómez Esquivel Abigail #1630510

Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza a 24 de febrero del 2016.

INTRODUCCIÓN

En este reporte redactaremos los pasos realizados para elaborar un carro controlado mediante una aplicación previamente instalada en un Smartphone, para poder hacer posible esto se conectó un arduino al protoboard que consiste en un micro controlador y puertos de entrada y salida, tiene su propio software y es programado mediante un ordenador.

Se aplicaron conocimientos adquiridos en la materia de automatización para la conexión de los motores, así como cada uno de los componentes utilizados. Fue necesario también, revisar constantemente las conexiones ya que se tuvieron algunos errores al momento de querer poner en marcha el carro.

MATERIALES:

[pic 10]Puente H L293D (1): es un circuito electrónico  indispensable para el funcionamiento de los motorreductores, les permite girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.

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[pic 19]Motorreductor1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc (2)

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[pic 22]  Base para batería 9Vdc (1)

[pic 23]Regulador 7805CT (1)

[pic 24]Sensor UltrasónicoHC-SR04 (1)

[pic 25] Cables de conexión jumper m-m (20)

Procedimiento.

1. Investigamos el funcionamiento del carrito y de cada uno de sus componentes, como lo es el arduino, puente H, modulo bluetooth, etcétera. Después observamos el video que se nos proporciono en clase.
2. Adquirimos los materiales y armamos el circuito en fritzing para ver que el circuito estuviera conectado correctamente y evitar errores al armarlo físicamente.

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1. Soldamos con cautín los cables al motorreductor, y estos los pegamos a la base del protoboard.
2. De igual manera colocamos nuestra batería de 9v al inferior de nuestro protoboard.
3. Ya pegado los motoreductores al protoboard procedimos a colocar las llantas y comenzamos a armar el circuito en el protoboard.

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1. Colocamos el arduino al protoboard y lo inmovilizamos con una liga.
2. Descargamos el programa arduino a nuestra computadora, así como los códigos binarios para programar nuestro arduino.

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1. Conectamos nuestro arduino a la computadora y por medio del programa previamente descargado compilamos los códigos a nuestro arduino.

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1. Después conectamos el puente H en el protoboard de modo que los cables puedan alcanzar los motoreductores y el arduino.

1. Ya colocado el puente H comenzamos a armar el circuito previamente elaborado en fritzing.

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1. Procedimos a colocar el modulo bluetooth al protoboard y lo conectamos correctamente a nuestro arduino.[pic 37]
2. Ubicamos nuestro sensor ultrasónico en la parte delantera derecha de nuestro protoboard y como no pudimos conseguir cables macho hembra lo conectamos al arduino de manera que funcionara al dar vuelta hacia la derecha.

1. Procedimos a darle voltaje a nuestro protoboard conectando la pila al positivo y negativo al protoboard, para darle voltaje a nuestro arduino conectamos el pin VIN al voltaje y el otro cable directamente a tierra
2. Finalmente descargamos la aplicación indicada en nuestro celular y ya encendido nuestro carrito lo enlazamos por medio de bluetooth y probamos que siguiera los comandos correctos para el movimiento del carrito.

CONCLUSIONES INDIVIDUALES

Cristina Alejandra Balderas Navarro: Al realizar este trabajo aprendí el funcionamiento de distintos dispositivo como lo son el arduino, el bluetooth y el puente H, aprendimos que con los distintos comandos que programamos en el arduino y con la ayuda del bluetooth fue posible controlar y decirle al carrito para donde se tenía que mover y como. También colocamos un sensor ultrasónico en la parte derecha que nos ayudaba a que el corrito no chocara con los objetos que se le puedan presentar en ese lado. Tuvimos algunas dificultades por algunos cables que estaban mal conectados y hacían que solo jalara un motor o que no se pudiera ir para atrás, pero al checar el simulador de fritzing vimos que era lo que estaba mal y así ya pudo jalar de manera correcta nuestro carrito.

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