Tarea de Control

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1. Aplica el método de Ruth-Hurwitz para verificar si los siguientes sistemas son estables o no; en caso afirmativo, señalar cuántos polos se encuentran en el semiplano derecho.

Estable sin polos a la derecha[pic 4]

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Estable sin polos a la derecha

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Estable sin polos a la derecha

1. Realiza el bosquejo del lugar geométrico de las raíces de los siguientes sistemas, deberás presentar los cálculos obtenidos en cada paso del dibujo

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1. Obtén el diagrama de bode de la siguiente función de transferencia, analiza la señal correspondiente a la fase y obtén el valor de la frecuencia en la cual se presenta un desfasamiento1 de 180°

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1. Calcular el valor de K para que el sistema presentado sea estable, una vez obtenido el valor, elabora el sistema en Simulink y prueba valore por la izquierda, derecha y justo en el valor, para corroborar que el valor calculado sea el correcto.

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1. Se presentan varios sistemas: de acuerdo a la ubicación de polos y ceros del sistema, describe con palabras, como se espera la respuesta del sistema (estable, no estable, con oscilación o sin ella). Después, con la ayuda de los comandos poly, roots o de manera analítica, declara una función de transferencia (Matlab o Simulink) y aplica una señal de escalón, para verificar tus resultados.

A) Es inestable sin oscilación, ya que al momento de iniciar un polo esta en la derecha, por lo que ya de nacimiento el sistema es inestable

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B) Es Estable críticamente con ondulación, y se sacó de manera analítica ya que, al tener un cero en 2, se sabe que se despejo de un S-2, por lo que también solo se puso los polos con el signo contrario con sus respectivas S, se multiplicaron y dieron como resultado lo siguiente

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C) Es Estable sin ondulación, y se sacó de manera analítica ya que, al no tener ceros, se dio como si fuera 1, de ahí solo se puso los polos con el signo contrario con sus respectivas S, se multiplicaron y dieron como resultado lo siguiente

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