Control De Posicion De Un Motor

CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC

DESCRIPCION:

El objetivo principal es controlar la posición de un motor dc

Este motor estará acoplado a un potenciómetro lineal leyendo la señal de voltaje que sale de este sabremos su posición.

Esta señal ira a un controlador PID el cual con una señal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales, comparara la señal de entrada con la señal proveniente del motor y al final hará que estas dos sean iguales logrando que el motor se mueva a la posición indicada.

MATERIALES:

• Un motor de cd de imán permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no consuma más de 1 amperio con el potenciómetro acoplado.

• Acople mecánico entre el eje del motor y el eje del potenciómetro.

• Fuente de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales fijos del potenciómetro.

• Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mínimo.

• Un (1) acople mecánico para acoplar el eje del motor con el eje de un potenciómetro.

• Una (1) tabla de conexionado o protoboard

• Tres (3) amplificadores operacionales LM741

• Cuatro (4) resistencias de 270 KW

• Dos (2) resistencias de 39 KW

• Una (1) resistencia de 1 KW

• Dos (2) potenciómetros lineales de 10 KW , 1 vuelta.

• Un (1) potenciómetro lineal de 100 KW

• Un (1) transistor C2073

• Un (1) transistor A1011

Cables de conexión

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