Control de posición de un Motor DC

Control de posición de un Motor DC, es un circuito capaz de controlar la posición de cualquier motor DC con el simple movimiento de un potenciómetro que hace las veces de posicionador, y lo hace mediante un control proporcional.

En el presente documento veremos el paso a paso para el modelado del sistema, diagrama de bloque y función de transferencia del control de posición de motor DC. La finalidad de este proyecto es mostrar utilizando Matlab-Simulink el comportamiento del sistema.

Un actuador común en los sistemas de control es el motor de corriente continua. Provee movimiento rotatorio directamente y, junto con las ruedas o tambores y cables, puede proporcionar un movimiento de traslación. El circuito eléctrico equivalente de la armadura y el diagrama de cuerpo libre del rotor se muestra en la siguiente figura.

3.2. Actividad Práctica: La segunda actividad está compuesta de una serie de

ejercicios que deberán ser desarrollados utilizando la herramienta de software

MATLAB®. Cada estudiante debe realizar al menos un aporte significativo por cada

ejercicio propuesto en el tema denominado Aportes al trabajo colaborativo 1.

Ejercicio 1: Con los resultados obtenidos en el Ejercicio 1 de la Actividad

Teórica, utilice MATLAB® para: (a) Obtener la representación del sistema en

función de transferencia, y (b) convertir el resultado del inciso (a) en una ecuación

en espacio de estado. Para ello, suponga que los parámetros del sistema son:

 Momento de inercia del rotor: \ = 3.2284 x 10"h kg. m.

 Constante de fricción viscosa del motor: 2 = 3.5077 x 10"h N. m. s

 Constante de fuerza electromotriz: :^ = 0.0274 V rad s⁄⁄

 Constante de torque del motor: :_ = 0.0274 N. m/A

 Resistencia eléctrica: Q = 4 Ω

 Inductancia eléctrica: P = 2.75 x 10"h H

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