Control PD de posición de motor CD MATLAB
Enviado por Ada Durán • 22 de Abril de 2020 • Tarea • 350 Palabras (2 Páginas) • 146 Visitas
[pic 1]INSTITUTO TECNOLOGICO DE MATAMOROS[pic 2]
METAL-MECANICA
[pic 3]
Ada Guadalupe Durán Dorado
Análisis de respuesta de control P de posición
Control
16:00-17:00 K-6
H. Matamoros, Tamps. a 27 de marzo de 2020
Obtener diferentes gráficas del comportamiento de un motor de CD con control proporcional de posición variando la ganancia proporcional. Además obtener el LGR cn respecto a Kp.[pic 4]
Obtenemos el lugar geométrico de las raíces:[pic 5][pic 6]
Elegimos valores para la ganancia y los probamos en Kp.
Kp= 0.106
[pic 7]
Podemos observar que el sistema es estable aunque tiene una ligera oscilación.
Kp=0.21
[pic 8]
En esta gráfica podemos apreciar que se presentan un poco más de oscilaciones pero llega a la estabilidad después de aproximadamente 5 segundos. Este cambio producido al cambiar el valor de la ganancia proporcional.
Kp=0.045[pic 9]
En este caso la respuesta es un poco más lenta pero a diferencia de las anteriores no cuenta con oscilaciones, ya que el sistema no va tan rápido.
Kp=0.0172[pic 10]
Con este valor de Kp nuestro sistema se volvió más lento, llega a la estabilidad sin oscilaciones pero en un tiempo mucho mayor a los anteriores.
Kp=1.62[pic 11]
En este caso podemos observar que se presentan oscilaciones más pronunciadas, y que nuestro sistema no deja de oscilar, esto debido a que el valor de Kp subió e hizo que el sistema fuera más rápido.
Nos damos cuenta que mientras más grandes sean los valores para la ganancia proporcional vamos a encontrar oscilaciones más pronunciadas, y mientras más pequeña sea Kp encontrarémos que sucederá lo contrario, las oscilaciones serán menores o no habrá.
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