Control de motor CD.
Enviado por JesusAlberto123 • 7 de Enero de 2017 • Trabajo • 4.191 Palabras (17 Páginas) • 255 Visitas
Proyecto final
Jesús Alberto Castillo de la Fuente
Omar Ochoa Rincón
Dario Chirinos Hernandez
Pantoja Ortiz
Colunga Castillo
Teoría del control
1430308@UPV.EDU.MX
Resumen
El presente proyecto se realiza con la finalidad de concluir la asignatura “Teoría de Control”, el mismo tiene como objetivo, controlar la posición angular de un motor de corriente directa, empleando dispositivos como Arduino, puente h, entre otros. Así como el uso de software, tal como Arduino y de cálculo numérico y simulación como Matlab y Simulink. Todo esto, aplicando las técnicas vistas en clase como el método Ziegler-Nichols, el método de las raíces, etc. Para de esta manera poder satisfacer con los requerimientos perseguidos en el proyecto.
Diagrama de conexiones:
[pic 1]
Modelo matemático de motor de CD
[pic 2]
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