Control Maquinas Electricas Con Electronica

Explique que es un propulsor de corriente directa C.D. de 4 cuadrantes. Muestre un esquema típico de este propulsor con un motor de excitación independiente.

El propulsor de cuatro cuadrantes se obtiene al conectar dos convertidores de onda completa trifásicos fig. 1. El convertidor 1 opera para alimentar un voltaje de la armadura positivo, V_a, o el convertidor 2 opera para alimentar un voltaje negativo de armadura, 〖-V〗_a. El convertidor 1 es el encargado de la operación del primer y cuarto cuadrante, y el convertidor 2 se encarga de la operación del segundo y tercer cuadrante.

El propulsor de cuatro cuadrantes permite cuatro formas de operación:

Como motor en rotación hacia adelante (cuadrante I).

V_a>E_g ; I_a (+) ; I_f (+)

Con frenado regenerativo o con frenado dinámico o hacia adelante (cuadrante II).

E_g>V_a ; I_a (-) ; I_f (+)

Como motor en rotación hacia atrás (cuadrante III).

V_a>E_g ; I_a (-) ; I_f (+)

Frenado por inversión (cuadrante IV).

V_a y E_g misma dirección

I_a (-) ; I_f (+)

Existen dos tipos básicos para propulsores de C.A. para motores de inducción jaula de ardilla de voltajes y frecuencias variables uno, por fuente de corriente y otro, por fuente de tensión. Dibuje estos esquemas y comente cuales son las ventajas y desventajas si las hay, de cada uno de ellos.

Una ventaja que tiene el inversor alimentado por corriente es el control de la corriente de falla y la corriente es menos sensible a los parámetros del motor. Pero una desventaja es que se generan armónicas y pulsaciones en el par motor.

El los accionamientos con motor de inducción de rotor devanado, básicamente existen dos esquemas de control. Dibuje estos esquemas.

Existe una forma de arrancar y acelerar un rotor de inducción jaula de ardilla conectado directo a la línea controlando la corriente que demanda en el arranque. Para lograr lo anterior, se usa un arrancador electrónico para arranque “suave” (Soft Starter) el cual utiliza tiristores conectados “espalda con espalda”. Muestre un diagrama típico de este arrancador e incluya una explicación de su funcionamiento.

El par del motor puede controlarse variando la corriente del rotor. La corriente de entrada, que es fácilmente accesible se varía en vez de la corriente del rotor.

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