Laboratorio control Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Universidad Tecnológica de Panamá[pic 1][pic 2]

Facultad de Ingeniería Eléctrica  

Carrera:

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Asignatura:

Teoría de control I (1192)

Laboratorio de Teoría de control I

Utilización de Matlab en Ingeniería de control

Laboratorios: 1, 2, 3 y 4

Grupo: 1EE311 (B)

Kathleen Yángüez             Cédula: 4-812-1005

Pedro Azuaje                      Cédula: 20-70-3520

Fecha de elaboración: 23/04/2018

Fecha de entrega: 14/05/2018

Periodo de estudio:

I semestre 2018

Laboratorio I

Uso de Matlab para manejo de sistemas de ecuaciones lineales y matrices.

Introducción

En este laboratorio aprendimos hacer operaciones matriciales con Matlab, entre ellas la suma, multiplicación, la inversa, la traspuesta y el determinante de una matriz.

Desarrollo y cálculos

• Obténgase para cada una de las matrices A, B, C, D y F lo requerido.

1. Impresión de cada una de las matrices

• En la imagen N°1 podemos ver el código de la declaración de las matrices A, B, C y D. También se puede ver la impresión de estas matrices.

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1. Transpuesta de cada matriz

• En la imagen N°2 podemos ver el código para calcular la matriz traspuesta de las matrices A, B, C y D. También se puede ver la impresión de estas matrices.

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1. Determinante de cada matriz

• En la imagen N°3 podemos ver el código para calcular el determinante de las matrices A, B, C y D. También se puede ver la impresión de estos determinantes.

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1. Calcular A+B; B+C; C+D; A+D

• En la imagen N°4 podemos ver el código para calcular las sumas de matrices A+B; B+C; C+D; A+D. También se puede ver la impresión de las matrices resultantes de las respectivas sumas.

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1. Calcular A*B; B*D; C*A

• En la imagen N°5 podemos ver el código para calcular la multiplicación de las matrices A*B; B*D; C*A. También se puede ver la impresión de las matrices resultantes de las respectivas multiplicaciones.

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• Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones:

• En la imagen N°6 podemos ver el código para calcular los sistemas de ecuaciones y encontrar las constantes X, Y y Z.

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Conclusiones

Pedro Azuaje                      Cédula: 20-70-3520

Se pudo mostrar como la utilización de Matlab ayuda al desarrollo de operaciones matemáticas en este caso matriciales las cuales a niveles más elevados de dimensiones se complica en papel mientras que con el programa resulta sencillo siempre y cuando se sepa que se está trabajando y copiando adecuadamente los términos.

Kathleen Yángüez             Cédula: 4-812-1005

Según la experiencia del laboratorio con Matlab puedo concluir que hay que tener cuidado al declarar las variables en código para poder solucionar en este caso matrices. Es muy útil para el desarrollo de operaciones en la cuales se incluyan matrices.  El lenguaje para resolver este tipo de operaciones es bastante fácil.  

Laboratorio II

Uso de MATLAB para análisis de números complejos

Introducción

En este laboratorio aprendimos hacer operaciones de números complejos con Matlab.

Desarrollo y cálculos

• Obtenga para cada uno de los siguientes números complejos su argumento, su magnitud y su conjugado complejo. Escriba cada uno de los números en notación polar.

• En la imagen N°1 podemos ver el código para calcular el argumento, magnitud y conjugado del número complejo ‘a’. también se puede ver la impresión del número complejo en notación polar, de igual forma se harán los procedimientos para los números complejos ‘b’, ‘c’ y ‘d’ los cuales serán representados en las imágenes N°2, N°3 y N°4 respectivamente.

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• Efectúe las siguientes operaciones empleando los números complejos del punto anterior. Exprese cada respuesta tanto en notación rectangular como en polar.

• En la imagen N°5 podemos ver el código para calcular   a +b +c - d.

También podemos ver la impresión de la respuesta en notación rectangular y polar.

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• En la imagen N°6 podemos ver el código para calcular   (a*c*)+..[pic 28]

También podemos ver la impresión de la respuesta en notación rectangular y polar.

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• En la imagen N°7 podemos ver el código para calcular   .[pic 31]

También podemos ver la impresión de la respuesta en notación rectangular y polar. [pic 32][pic 33]

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