Laboratorio de Ingeniería de Control Incubadora

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE ZACATECAS

“FRANCISCO GARCIA SALINAS”

Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio de Ingeniería de Control

Proyecto Final

Docente:

M. en I. Claudia Reyes Rivas

Alumnos:

Miguel Ángel Ramírez Castillo  32131628

Daniel Reyes Valdez 32138173

Grupo: “A”

Grado: 6to Semestre

A 17 de Junio de 2015.

I

INTRODUCCION

Un laboratorio sin proyeto es similar a decir usar una computadora sin teclado, y esque como poder manipular dicho artefacto si solo se conoce que funciona, el motivo del mensaje es simple, para que tener el conocimiento maximo en algo sin poder aplicarlo,como estudiantes de ingenieria es satisfactorio llevar este tipo de cursos en conjunto con el laboratorio, y para que, es muy simple para aprender a aplicar, lo que se aprende de forma teorica, de verdad este proyecto se ha tratado con delicadeza y con el mayor entusiasmo para que la docente, M en I Claudia Reyes Rivas, se sienta satisfecha de los conocimientos que ha impartido para este ciclo escolar.

Un proyecto de este tipo habre la mente de nosotros como estudiantes, para desarrollar la mente.

A continuacion se presenta informacion de los materiales que se utilizaron.

Sensor de temperatura LM35DZ:

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El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC. Su rango de medición abarca desde -55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV, por lo tanto:

150ºC = 1500mV

-55ºC = -550mV

Foco tipo arroz (12V)

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Lámpara grande tipo arroz, de 12 Volts, 100 mA y cables estañados calibre 26 AWG, color blanco, de 19,5 mm. Mide 4,1 mm de diámetro por 11,7 mm de largo y su vida útil es de 5000 horas.

Amplificador LM324N

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• No. de amplificadores operacionales: 4
• No requiere fuente dual (Sin embargo con fuente sencilla no es posible que la salida obtenga voltajes negativos)
• Voltaje de alimentación: 3V a 32V fuente sencilla (±1.5V a ±16V fuente dual)
• Bajo consumo de potencia
• Ancho de banda típico: 1 MHz
• Compensado en frecuencia internamente
• Alta ganancia
• Compatible con todas las formas de lógica
• Encapsulado: DIP 14 pines

Con apoyo de una placa de experimentos, mejor conocida como Protoboard se comienza a trabajar. A continuación se presenta el desarrollo del proyecto.

II

OBJETIVOS

Para el desarrollo del proyecto se tiene como objetivo 2 puntos los mismos se mencionan a continuación.

1.- Como punto principal es poder controlar un sistema térmico mediante la implementación del control Proporcional Integral (PI), este tipo de controlador resulta ser el mejor para  controlar la temperatura.

2.- También se pretende un desarrollo de las habilidades propias como estudiantes para la elaboración de circuitos físicamente.

El proyecto se realizó con éxito, en una placa fenólica perforada como se muestra en la imagen.

A continuación se presentan los pasos y el desarrollo del proyecto realizado.

DESARROLLO

Para la elaboración de nuestro proyecto se tomó en consideración el siguiente circuito, en el mismo se presenta los datos que se requerían.

Imagen Proyecto final.

[pic 6]

El circuito ha sido simulado en PsPice, para verificar su correcto funcionamiento, su simulación se encuentra en la carpeta Proyecto final, obsérvese si así se desea, los valores de las resistencias y el capacitor han sido calculados en el apartado controlador.

El primer punto que se consideró para realizar la práctica fue obtener la función de transferencia, lo cual resulto satisfactorio a continuación se presentan los datos obtenidos:

Datos obtenidos según el circuito proporcionado por la maestra, obsérvese el tiempo de estabilidad utilizando el foco tipo arroz y el LM35DZ, estos datos se introdujeron en el bloc de notas para poder simular en vissim, el archivo se guardó con extensión .dat, y siguiendo el procedimiento como se muestra en las hojas proporcionadas por la Mtra. El circuito se simulo con la imagen 1 y se obtuvo la siguiente función de transferencia, mostrada en la imagen 2.

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