Laboratorio Control
Enviado por elabacuc • 23 de Mayo de 2014 • 779 Palabras (4 Páginas) • 299 Visitas
PRACTICA 5: DISENO DEL COMPENSADOR EN ATRASO-ADELANTO POR EL METODO DEL
LUGAR DE LAS RAICES
Command Window
En la figura se muestra la funcion
dada en la practica G (s ) =
y una vez introducida
(S+2)(s+5)(s+8) 3
la funcion en matlab nos llevara a
simulink donde nos mostrara la
grafica de donde estan ubicados los
polos con ceros y con K=1, una vez
que se muestran los polos se
modificara lo que se nos pide.
File Edit Debug Desktop Window Help
» G=zpt{[]f [ -2 -5 -8]f1)
G =
(342) (345) (348)
» rltool(G)
A »
OVR
SISO Design forSISO Design Task
File Edit View Design Analysis Tools Window Help
x o f ^ *?
Una vez que tenemos la grafica de los
polos nos vamos a las herramientas de
arriba y le damos click izquierdo a
VIEW y de nuevo click izquierdo en
Closed-Loop Poles para saber sus
resultados de la relacion de
amortiguamiento y su frecuencia natural
asi como se muestra en la siguiente
figura, y sus resultados para los polos
de s= -2, --5 y -8 Z=1
Despues de esos pasos, Para obtener
las caracterfsticas de la respuesta en
el tiempo, se presiona el boton
derecho del Mouse sobre la grafica,
escogemos Characteristic, enseguida
escogemos Peak Response, Settling
Time, Rise Time o Steady State.
Q LTI Viewer for Design T ask
| File Edit Window Help □
|D §|%^|0
0.014 Step Response
0.012
0.01 __===_^i
System: Closed Loop r to y
I/O: r to y
Settling time (seconds): 2.31 i— System: Closed Loop r to y
I/O: rtoy
Final value: 0.0123
I 0.008
"O
3
Q.
1 0.006 ; / A -
0.004 - / -
0.002 - / -
0
c y 1
i 0.5 1 1.5 2
Time (seconds) 2.5 3 3.5 1
LTI Viewer 0 Real-Time Update 1
Disene un compensador en adelanto de tal manera que se cumpla con las
siguientes especificaciones:
1) Una relacion de amortiguamiento Z = 0.6
2) Una frecuencia natural no amortiguada 6
Con las especificaciones de funcionamiento, se determina la posicion deseada de
las rafces (polos) dominantes de lazo cerrado (punto deseado sd ).
Ya una vez buscado los polos
en la grafica modificamos los
valores de los polos para
obtener el punto Sd el cual se
puede sacar gracias a los
valores que se nos da con Z =
0.6 y Wn= 6
Grafique e imprima el lugar
de las rafces del sistema sin
compensar y determine de la
grafica si la localizacion de
las rafces deseadas, se
encuentran sobre el lugar de
las rafces. Se puede calcular
la aportacion de angulo del sistema sobre
...