Departamento de ingeniería eléctrica y electrónica
Enviado por Alejandro Estrada Cruz • 5 de Marzo de 2016 • Informe • 540 Palabras (3 Páginas) • 250 Visitas
Instituto Tecnológico de Pachuca
Departamento de ingeniería eléctrica y electrónica
Control II
Proyecto: Brazo Mecánico.
Practica 1 Determinar la anchura mínima del pulso que permite la operación en cada uno de los actuadores (implementación puede ser analógica o digital)
Integrantes: Arenas Castillo Abner Adair
Campos Villeda David
Estrada Cruz Alejandro Arturo
Ramos Cruz Emmanuel
Asesor: M. en C. Arturo González Ham
Objetivo: Determinar la anchura mínima de un pulso que permita la operación de cada uno de los actuadores (3).
Material a utilizar:
- Osciloscopio
- Fuente reguladora de voltaje
- Arduino Mega
- Laptop
- Puente H
- Cable de conexión
Diagramas utilizados y/o códigos
Diagrama del puente H (opto acoplamiento e interfaz de potencia)
[pic 3]
Código de Arduino (Circuito de control)
void setup() {
pinMode(12,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(12,1);
delay (5);
digitalWrite(12,0);
delay (1000); }
Procedimiento
Se conectaron los actuadores a 12 volts cada uno con la interfaz de potencia y con el opto acoplador se conectó la salida de alimentación de 5 volts del arduino y una punta de control tomando diversos tiempos en cada actuador para su ancho de banda a la respuesta de un pulso.
Resultados
Actuador 1 (7ms)
Entrada de control Salida de puente H
[pic 4][pic 5]
El ancho de pulso mínimo de funcionamiento es de 7ms tanto de la entrada de control como de la salida de la interfaz de potencia y opto acoplador.
Actuador 2 (9ms)
Entrada de control Salida de puente H
[pic 6] [pic 7]
El ancho de pulso mínimo de funcionamiento es de 9ms tanto de la entrada de control como de la salida de la interfaz de potencia y opto acoplador.
Actuador 3 (45ms)
Entrada de control Salida de puente H
[pic 8] [pic 9]
El ancho de pulso mínimo de funcionamiento es de 45ms tanto de la entrada de control como de la salida de la interfaz de potencia y opto acoplador.
Conclusiones
Bibliografia:
Fundamentos de arduino Javier Garrido Pedraza
Manual de arduino
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