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viernes, 8 de junio de 2012

prototipo de carrito

Publicado por Guillermo Alexander Vasquez Ramos en 08:30 No hay comentarios:

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jueves, 7 de junio de 2012

circuitodecontrol remoto

circuito decarrito

imagenes del circuito del control y carro emsamblados

chasis

Publicado por Guillermo Alexander Vasquez Ramos en 19:02 No hay comentarios:

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robot teleoperado

informacion basica del tema

Introducción

En la siguiente informe se encontrara respectiva información sobre lo que es un prototipo de robot control de radio frecuencia por lo tanto en este caso diremos que su tipo es de tele operado ya que cumplirá las condicionales para llamarlo así ya que será tele operado encontrara los componentes básico que se necesitaran para realizar este prototipo por que en un futuro los robot formaran gran parte de la sociedad teniendo en cuenta que influirán mucho en la vida del ser humano aquí encontraremos un material de apoyo educativo para que se introduzcan mas en el tema o se tenga una idea concisa por si se quisiera implementar el proyecto a desarrollar será opcional si se quisiera diseñar de solo una condición o las dos para llevar a cabo en este material de apoyo hemos investigado que tipo de componentes se utilizaran para poner en practica las funciones a desarrollar se han anexado una lista de materiales bloques funcionales cotización de cada producto teoría de cada uno de lo componentes y la información de funcionamiento también ejemplos esto se hace ya que en estos circuitos electrónicos es como se aprende mas sobre la tecnología que va surgiendo a medida que el tiempo pasa y poder llevar a cabo una mejor practica en lo que es la programación de un robot

Objetivos generales:

· Implementar un sistema robótico capaz de ser manipulado de manera tele operada con el fin de aprender mas sobre lo que es la robótica e introducirnos a una breve descripción sobre lo que se tratara el proyecto a desarrollar

Objetivos específicos:

· Mostrar los tipos de componente que se utilizaran si se llegara desarrollar el prototipo que se hablara en el informe

· Generar formas sencilla d construir un prototipo de robot que facilite el entendimiento para el lector

Descripción general

El auto según los bloques que se muestran más adelante de este informe se compondrá de los siguientes componentes jostick ,microcontrolador, módulos de transmisión, modulo receptor, decoder, coder, el L293 motores ya que con estos tendrá movilidad

Descripción de bloques funcionales

Botones: estos nos servirán para el control esta será una herramienta básica para poder dar la orden al carrito si va para delante hacia atrás derecha o izquierda

Micro controlador: ira también en el control ya que para el control no necesitaremos uno de 28 pines este solo consta de 20 pines pero no se necesitaran ocupar todo a menos que se le quisiera agregar algo mas al control como leds comúnmente dejémoslo a la imaginación o idea de cada quien el microcontrolador que se utilizara en el carrito si tiene que ser de 28 pines en este caso utilizaremos un atmega 48 pero se pueden utilizar el 328,8

Decoder y coder: este codificara la señal para que ninguna otra señal interfiera en el carrito ira integrado al chasis del control y el coder al chasis del carrito para que este codifique la señal enviada por los módulos

Módulos: lo modulo son los que enviaran la señal atreves de radio frecuencia se utilizaran 2 uno el que envía y el otro que recibe estos irán integrados individualmente al igual que los coder y decoder

L293: este será el encargado de controlar los motores del carrito

Más adelante se encuentra información teórica de cada componentes ente algunas imágenes así como el funcionamiento del sigue línea como algunos ejemplos de módulos de transmisión similares a los que se usaran

Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.

Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.

Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de

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