ELEVADOR CLASIFICADOR DE PAQUETES.

DISEÑO DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO ELEVADOR CLASIFICADOR DE PAQUETES.

Descripción del proceso: Una cadena de rodillos en inclinación deposita un paquete en la plataforma de un elevador. Al activar el botón de inicio (S1), se activa el elevador (cilindro A) alcanzando una altura donde se encuentran dos cintas cadena de rodillos, en posición perpendicular una respecto a la otra, ambas inclinadas. SI el paquete excede de cierto tamaño, detectado por un haz infrarrojo (simulado con un botón, haciendo S2=1), entonces se activa un segundo cilindro (B) que deposita el paquete a una de las cintas de rodillos. De lo contrario, si S2 = 0, se activa un tercer cilindro (C) que deposita el paquete a la otra cinta de rodillos. El cilindro A se recupera sólo cunado el cilindro B o C llega a su máxima extensión. Los cilindros B o C se recuperan simultáneamente con la recuperación del cilindro A.

[pic 2]

Se pide:

a) Esquema del proceso

b) Diagrama de movimiento de fase de los cilindros

c) Metodología de implementación de conexionado neumático

1. Esquema del proceso

[pic 3]

El cilindro A sube, elevando la caja hasta la altura de B y C.

[pic 4]

El cilindro C se mueve si el S2 está en 0. De caso contrario, se mueve B pero de manera perpendicular, luego se retraen ambos cilindros (A y C o A y B) y se vuelve a empezar.

1. Diagrama de movimiento de fases de los cilindros

Dado que los cilindros B y C tienen el mismo movimiento (sólo depende del botón S2), se analizarán los actuadores A y B con sus respectivas secuencias A+,B+,A-,B-. Como para este circuito neumático, A y B o A y C deben distenderse (recuperar su extensión original) simultáneamente, el proceso consta de 3 fases que se observan en la figura 1.[pic 5]

...