El robot FANUC M16i

El robot con el que se estará trabajando todo el semestre es el modelo:

FANUC M16i, el cual tiene 6 grados de libertad. Tiene una velocidad de 250, soporta

hasta 50 kg.

Lo primero que se realizó al momento de iniciar la práctica, fue el checar que el

área de trabajo estuviera limpio, para después proceder a conectar el enchufe

que alimenta el robot y rotándolo a la derecha. Para luego encender la pastilla

de alimentación de energía electrónica. Después se

presiona el botón de ON, para poder encender el

controlador del mismo.

Por consiguiente, se encendía un foco de color rojo, el cual

nos indicaba que estaba el paro de emergencia, del cual

se debía de liberar del teach pendant y del mismo

controlador. Se debía de esperar a que se cargara el

programa, al finalizar esto, el robot iba a estar listo para

ser utilizado.

Cuando se termina de realizar la práctica, lo primero que

se debe de realizar es presionar el botón de paro de

emergencia que se encuentra en el dead man switch, para

que el robot no se mueva y no se pueda dar alguna otra instrucción.

Despues pasamos a mover el botón a OFF del

interruptor de paro de emergencia en el teach pendant,

para después presionar el botón de apagado (off), y

mover a off el interruptor principal del controlador.

Cuando hayamos realizado todos estos pasos,

debemos de asegurarnos que el área de trabajo

permanezca limpia y ordenada para evitar cualquier tipo

de accidentes.

Para finalizar se debe de desconectar la clavija, dando

vuelta al sentido contrario de encendido (izquierda). Y

se debe de bajar la pastilla de alimentación de energía

eléctrica y con eso cortar el paso de aire comprimido que

se estaba usando, durante la práctica.

Alejandra Portugal Cota

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29 de septiembre de 2022

Unidad 2

“MOVIMIENTO DEL ROBOT USANDO EL MÉTODO JOINT”

Lo primero que realizamos en la presente práctica fue el tener conocimientos

relacionados con los movimientos que puede realizar el robot funic M16i, del cual

ya teníamos los conocimientos de encendido y apago del mismo. Por lo cual se

prosiguió a conocer el dead man switch, el cual es como un control para el robot,

del cual primeramente el maestro nos dio una demostración de como se debe

de tomar y presionar los botones que tiene por la parte de atrás, ya que el control

no funciona si no se tiene presionado ese botón. Cuando cada estudiante

practico con el dead man switch, para saber como se debía de utilizar, y asi tener

un conocimiento del manejo del mismo.

Cuando se practicó con el control

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