El software HMI (Human Machine Interface)

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA DEL HUILA CORHUILA

INFORME SOFTWARE HMI

BRAYAN STEVEN IÑIGUEZ BENITEZ

Facultad de Ingeniería Mecatrónica

Neiva - Huila

2023

TABLA DE CONTENIDO

1. Descripción Del Problema
2. Objetivo General Y Específicos Del Software Hmi
3. Cronograma De Desarrollo Del Hmi
4. Descripción De Solución Propuesta
5. Video De Instalación De Lo Que Se Requiere Para Implementar El Hmi
6. Requerimientos Del Sistema
7. Demo Con El Robot

1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Nuestro principal problema es la acumulación de humedad y sedimentación en la canaleta del edificio de la Universidad Corhuila, ya que no se ha realizado un mantenimiento de limpieza lo cual puede tener varias consecuencias negativas para la estructura del edificio y para la salud y seguridad de las personas que lo ocupan. Algunas de las consecuencias de no limpiar las canaletas pueden incluir:

• Daños en la estructura: La obstrucción de las canaletas puede hacer que el agua se acumule en el techo o en la base del edificio, lo que puede dañar la estructura del edificio y causar problemas en la estructura y los cimientos. El exceso de peso y presión de agua en las canaletas también puede provocar que se desprendan o dañen las canaletas y bajantes.

• Daños en el interior del edificio: Si el agua de lluvia no se desvía adecuadamente de la estructura del edificio, puede filtrarse a través de la cubierta o las paredes, causando humedad, moho y daños en la estructura y las instalaciones del interior del edificio, como techos, paredes, ventanas, puertas, pisos, y mobiliario.

• Inundaciones: Si las canaletas están obstruidas, el agua de lluvia puede acumularse en el techo del edificio, lo que puede causar una inundación. Además, el agua que no se desvía adecuadamente puede acumularse en zonas bajas del terreno y provocar inundaciones.

• Atracción de plagas: Las canaletas obstruidas pueden convertirse en un ambiente ideal para la acumulación de hojas, ramas, suciedad y otros desechos que pueden atraer y servir de refugio para insectos y roedores.

• Riesgos para la salud: La acumulación de agua en las canaletas también puede ser un ambiente ideal para el crecimiento de bacterias y otros microorganismos nocivos que pueden afectar la salud de las personas que habitan en el edificio.

En resumen, no realizar una limpieza regular en las canaletas de un edificio puede provocar daños en la estructura, problemas en el interior del edificio, inundaciones, atracción de plagas y riesgos para la salud. Es importante realizar una limpieza regular de las canaletas para evitar estos problemas y garantizar la seguridad y salud de las personas que habitan en el edificio.

1. OBJETIVO GENERAL Y ESPECÍFICOS DEL SOFTWARE HMI

El software HMI (Human Machine Interface) de un robot tiene como objetivo principal proporcionar una interfaz amigable para que los usuarios interactúen con el robot de manera eficiente y efectiva, Los objetivos generales y específicos del software HMI del robot son los siguientes:

Objetivo general:

• Proporcionar una interfaz de usuario intuitiva y fácil de usar para controlar y programar el robot.

Objetivos específicos:

• Facilitar la configuración y calibración del robot.
• Permitir el control manual del robot en tiempo real.
• Presentar información relevante del estado del robot.
• Permitir la monitorización del progreso de las tareas programadas.
• Proporcionar herramientas de diagnóstico para el mantenimiento y solución de problemas.
• Permitir la personalización de la interfaz para adaptarse a las necesidades específicas del usuario.
• Garantizar la seguridad del operador y del robot mediante la integración de medidas de seguridad, como el bloqueo de acceso a ciertas funciones o la detección de obstáculos.

En resumen, el objetivo general del software HMI del robot es proporcionar una interfaz intuitiva y fácil de usar para que los usuarios puedan interactuar con el robot de manera efectiva, mientras que los objetivos específicos están destinados a mejorar la funcionalidad del robot y hacer que la programación y el control del mismo sean lo más eficientes posible.

1. CRONOGRAMA DE DESARROLLO DEL HMI

El cronograma de desarrollo del HMI (Human Machine Interface) es una herramienta esencial para la gestión de proyectos ya que permite planificar, controlar y comunicar el trabajo de manera efectiva, lo que contribuye a lograr los objetivos del proyecto en el plazo previsto y con los recursos disponibles. A continuación, se presenta el cronograma de desarrollo del HMI del robot:

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