FUNCIONAMIENTO DE UN PISTON EN TRAYECTORIA SIMPLE Y DOBLE

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE[pic 1]

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA[pic 2]

INGENIERIA ELECTRONICA    

CAMPUS LA PAZ

                                                              [pic 3]

CONTROL INDUSTRIAL

Laboratorio

FUNCIONAMIENTO DE UN PISTON EN TRAYECTORIA SIMPLE Y DOBLE

Grupo “A”

Estudiante: Frade Banegas Cristhian

                                   Moltalvan Villanueva Julio

           Alvarez Espinoza Israel

           Claros Auca Sergio

Docente: Ing. Jaime Ricardo Peña M.

La Paz 17 de Marzo del 2020

Gestión I – 20120

LABORATORIO DE ROBOTICA No. 3

FUNCIONAMIENTO DE UN PISTON EN TRAYECTORIA SIMPLE Y DOBLE

1. ANTECEDENTES

La neumática en sí es una tecnología fácilmente controlable. A partir de ahora, esto será aún más sencillo, versátil y flexible: el nuevo Festo Motion Terminal VTEM catapulta la neumática a la era de la Industria 4.0, con Apps que le permiten sustituir a más de 50 componentes individuales. Esto es posible mediante los más modernos desarrollos en la tecnología piezoeléctrica y el software.

De la misma manera en que los teléfonos inteligentes transformaron el mercado de los terminales de telefonía móvil hace diez años, el Festo Motion Terminal ha revolucionado la técnica de automatización. Este tipo de integración funcional, combinado con aplicaciones informáticas, simplifica la cadena completa de valor, ya que solo se necesita un hardware. Su aspecto exterior es más bien discreto y presenta el clásico y elegante diseño de los productos Festo. Su interior está repleto de sofisticada tecnología, en combinación con la informática empleada.

1. OBJETIVOS

1. OBJETIVOS GENERALES

• Implementar un Sistema que controle de manera neumática la trayectoria simple y de velocidad fija de un pistón.
• Implementar un Sistema que controle de manera neumática
• la trayectoria doble de un pistón en adelanto y retroceso con velocidades variables.

1. OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Analizar de manera practica las simulaciones de robótica neumática.
• Manipular los instrumentos para lograr los objetivos específicos.

1. MARCO TEORICO

Cilindro de simple efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar  el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.

[pic 4]

[pic 5]

Cilindro de doble efecto con varilla de paso

EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control, una en una de las cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la válvula de control directamente siendo habitualmente necesarias válvulas con un mayor número de vías. 

Características:

• Temperatura=-20 a 80 °C
• Máxima presión= 10 bar
• Conexión neumática= M5
• Amortiguamiento= Aire

[pic 6]

[pic 7]

Válvula neumática de control manual con silenciador

Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula usada para controlar el flujo de aire, comportándose como un orificio de área continuamente variable, que modifica la perdida de carga, según lo dirigido por la señal de un controlador. ​ Esto permite el control del volumen de aire y el consiguiente control de las variables del proceso tales como; presión, flujo.

...