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Ganancias PID de la variable NIVEL.


Enviado por   •  7 de Febrero de 2017  •  Ensayo  •  318 Palabras (2 Páginas)  •  107 Visitas

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ASIGNATURA:

Control Automático

HOJA: 1

DE:

UNIDAD TEMATICA:

IV.  Control de Procesos

FECHA DE REALIZACIÓN:

Ene  2017

NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE:

Grupo Completo

ELABORO:

DURACION :

4 Horas

LUGAR:

Laboratorio de Instrumentación y Control

REVISO:

CARRERA:

Ingeniería Mecatrónica

  •  

OBJETIVO:

El alumno establecerá el método de Control Adecuado a las características del proceso para controlarlo en Lazo cerrado

  • I. INTRODUCCIÓN

En esta practica se pretende realizar la sintonía de las ganancias PID de la variable NIVEL

  • II. OBJETIVO

Ajustar la sintonía de las ganancias para obtener una recuperación y operación estable a la ora de trabajar con la variable NIVEL

  • IV. METODOLOGÍA

Se energizara y se administrara aire a presión al sistema

Se encenderá el sistema de tanques

se encendera el equipo de computo

se inicializara el aurora

se

  • V. MATERIAL Y COMPONENTES EMPLEADOS

VALVULAS NEUMATICAS CON DIAFRAGMA

BOMBAS DE AGUA PARA RECIRCULACION DE LA MISMA

MANOMETROS

DISPLY DIGGITAL

TANQUES DE ALMACENAMIENTO AGUA 120 LST. Y 100 LTS

  • VI. DESARROLLO

se realizan pruebas a valvulas neumaticas las cuales se pueden modificar el rango de apertura y cierre, esto despues de aver encendido la bomba numero 1 , los rangos de apertura y cierre los puedes modificar directamente del display.

esto se realiza para comprobar que estan correctamente trabajando lasvalvulas al comienzo de la practica nos encontramos con las variables sis:jugando con estosparametros podremos sincronizar el flujo. el cual se puede visualizar enel programa previamente realizado en el programa aurora (esto se visualizara de forma senoidal)

se intento controlar el nivel pero debido a que una de las valvulas no estava realizando correctamente su trabajo no se pudo completar al 100% la practica.

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