Introduccion

A continuación analizaremos la estabilidad de un sistema de control mediante la técnica de Walter Richarns Evans llamado análisis del lugar de las raíces. Para ello utilizaremos el software MATLAB.

La finalidad de esta práctica o experimento es dar a conocer, aprender, operar y comprender los comandos que utiliza matlab para trazar el lugar de las raíces de una forma directa, eficaz sin errores y rápida, con esto podremos comprender rangos de la ganancia que mantienen estable un sistema de control, así como poder comprender e utilizar dicha información para diseñar e implementar un sistema de control a futuro.

Es importante tener en cuenta que la interpretación de el análisis del lugar de las raíces es inmensamente grande por el simple hecho de que nos permite poder observar como se comporta un sistema de control a medida de que se le incrementa la ganancia para poder observar hasta donde es estable dicho sistema de control y asi no poder cometer errores en el manejo de equipos en dichas industrias.

La técnica de Walter Richarns Evans nos permite comprender el tipo de repuesta en el rango permanente y la naturaleza de cada uno de los sistemas de control, además con ello podremos diseñar sistemas para una mejor respuesta de manera posible que cada uno seas mas eficaz a un menor costo para el usuario.

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