LEG-CHAIR

LEG-CHAIR

OBJETIVO

Implementar un prototipo bajo el concepto de una silla de ruedas con un Sistema mecánico cuyas articulaciones permitan el movimiento en terrenos poco convencionales

ESPECIFICO

• Establecer una matriz de realacion bajo la necesidades básicas del cliente para la implementación del prototipado de la silla de ruedas articulada
• Realizar un estudio de la dinámica del movimiento de las articulaciones respectivas las cuales serían el reemplazo de las ruedas en la silla
• Plasmar el diseño conceptual para su posterior implementación en un sistema CAD que cumpla los requerimientos planteados en los bocetos principales
• Construir el prototipo bajo los estudios pertinentes y el bosquejo inicial para materializar el diseño previo de la silla de ruedas articuladas

ESTADO DEL ARTE

• Design and Development of Manual Wheelchair With Obstacle-crossing Capability

Xuwei Guo Shenghai Hu and Lixia Ying School of Mechanical and Electrical Engineering School of Mechanical and Electrical Engineering Harbin Engineering University Harbin Engineering University Harbin, Heilongjiang Province, China Harbin, Heilongjiang Province, China

Con el fin de diseñar una nueva silla de ruedas manual que pueda cruzar un solo paso o un umbral, este documento presenta varios conceptos nuevos de silla de ruedas con capacidad específica para cruzar obstáculos y evaluar sus ventajas y desventajas; Especialmente, se estudió una silla de ruedas basada en un sistema de patas oscilantes. El sistema es plegable, y puede completar dos fases de cruce de movimiento solo mediante el uso del mismo eslabón giratorio.

[pic 1][pic 2]

• Research on a kind of leg-wheel stair climbing wheelchair

Hongbo wang, li He and Qi Li

A kind of leg-wheel stair-climbing wheelchair is proposed. The device adopts a leg-wheel composite structure. Both leg type and wheel type can achieve the function of climbing stairs independently, but together they complement each other nicely to strengthen the performance. Stair climbing is completed by coordinating the movement of the legs and the mobile system. There are two control schemes proposed in the control system. Two different kinds of motors, including DC servo motors and DC motors, are controlled. The device has simple operation and good performance which can realize the free conversion from ground model to stair model

[pic 3]

• Two-Legged Stair-Climbing Wheelchair and Its Stair Dimension Measurement Using Distance Sensors 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems

Young-bong Bang-Chang-hyuk Lee2, Je-hong Yoo-Kyung-min Lee3 and In-su Kim3

Este artículo presenta un mecanismo de silla de ruedas para subir escaleras y su método de medición de la dimensión de la escalera utilizando sensores de distancia. La silla de ruedas sube escaleras usando dos piernas que tienen 7 grados de libertad. El tamaño de la silla de ruedas propuesta es igual o inferior al de otras sillas de ruedas disponibles comercialmente. La silla de ruedas propuesta puede subir escaleras empinadas (más de 30 ° de inclinación), mientras que la trayectoria del asiento se controla suavemente. Los sensores de distancia se utilizan para medir las alturas y el ancho de las escaleras y el error de dirección de la silla de ruedas. Se realizaron experimentos para probar el mecanismo de subir escaleras y el algoritmo de detección para la estimación de la característica de la escalera.

El dispositivo debe ser capa de subir escalones por si mismo, en cualquier terreno arbitrario, la simplicidad del mecanismo debe ser evidente, el tamaño de la silla es comercial o un poco mas pequeño que otras sillas comerciales, además ; durante la escalada la silla no se debe desplazar linealmente para comodidad del usuario y ha de ser estatica todo el tiempo[pic 4][pic 5]

• Design and development of an electric-powered stair-climbing wheelchair

Lixin Fang1 , Tao Lu1 , Kui Yuan1，Xiaojun Shen2，and Lifeng Li

En este documento, se presenta una nueva silla de ruedas eléctrica con funciones múltiples, en la que la mecánica impulsada consiste en dos juegos de ruedas planetarias híbridas, cada una de ellas con una rueda motriz y dos ruedas libres. Esta silla de ruedas puede funcionar en tres modos: modo escalera, modo silla con ruedas y modo manual. En el modo escalera, un asistente puede controlar la silla de ruedas para subir y bajar escaleras fácilmente. En el modo de silla de ruedas eléctrica, el usuario puede controlar el movimiento de la silla de ruedas a través de un controlador de silla de ruedas. En modo manual, un asistente puede empujar la silla de ruedas cómodamente. Además, para garantizar la seguridad del usuario, se diseña un mecanismo especial accionado por un actuador lineal eléctrico. La capacidad de superar la escalera, la demanda de par motor y la intensidad del eje de transmisión también se analizan en este documento. La viabilidad y la viabilidad de esta nueva silla de ruedas eléctrica multifunción también se confirman a través de los experimentos de un prototipo

[pic 6]

• Staircase Climbing Smart Wheelchair

Cada día se desarrollan nuevas tecnologías para brindar más comodidad en la vida de las personas y facilitar la vida. Este proyecto es para ayudar a las personas que no suben escaleras o ya sean personas de la tercera edad, personas con impedimentos físicos o personas paralíticas. Para ellos es una tarea difícil subir escaleras o caminar. La movilidad independiente es crítica para personas de cualquier edad. Para tales personas, este proyecto traerá esta conveniencia. Cuando quieran subir escaleras o avanzar, esta silla de ruedas les ayudará a superar sus problemas. Se logra controlando los diferentes mecanismos de entrada. El usuario puede proporcionar un mecanismo de rueda personalizado que le permita al usuario subir las escaleras más fácilmente o en un camino recto, superando así sus problemas. En este proyecto, se propone que esta silla de ruedas ayudará a diferentes grupos de personas que carecen del potencial para enfrentar tales problemas

...