MOTORES PASO A PASO

Introducción:

Una de las formas de energía más utilizadas en la actualidad es la energía eléctrica,

y por ello se han desarrollado una gran cantidad de dispositivos para transformar ésta

forma de energía en otra, los motores son los encargados de transformar la energía

eléctrica en energía mecánica de rotación.

Los motores paso a paso, son motores libres de escobillas donde el movimiento de

rotación se realiza en forma incremental, en pasos que van desde los 90° hasta ángulos

menores a 1,8°, y también tienen la propiedad de poder fijarse a una posición. Sus

principales aplicaciones se encuentran en robótica, tecnología aeroespacial, discos duros,

flexibles, unidades de CD-ROM o de DVD e impresoras, en sistemas informáticos,

manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general.

Los motores paso a paso, están compuestos por dos partes, una fija, llamada estator

y una móvil llamada rotor. El estator se encuentra en la periferia del motor y es el

encargado de generar el flujo principal; mientras que el rotor se encuentra en el centro del

motor, unido al eje, y su función es reaccionar a la excitación del estator produciendo el

movimiento de rotación o una fuerza de enclavamiento.

Según el principio de funcionamiento se separan en tres grupos, imán permanente,

reluctancia variable e híbridos. Se los alimenta con corriente continua, pero debe

suministrarse por una electrónica encargada de administrar en forma adecuada la

excitación de las bobinas.

Los parámetros principales que caracterizan un motor paso a paso son:

Angulo de paso ( Step angle ): Se define como el avance angular que se produce en el motor

por cada impulso de excitación.

Par dinámico de trabajo ( Working Torque): El momento máximo que el motor es capaz de

desarrollar sin perder paso, es decir, sin dejar de responder a algún impulso de excitación

del estator.

Par de mantenimiento (Holding Torque): Es el par requeri

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