MOTOR PASO A PASO

Control de velocidad y sentido de giro

De un motor paso a paso

TECNOLOGÍA EN MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

REGIONAL CASANARE

CENTRO AGROINDUSTRIAL Y FORTALECIMIENTO EMPRESARIAL

ABSTRACT:

There are two types of sequential circuits. Their classification depends on the time of their signals. A circuit secuencialsincrónicoes a system whose behavior can be defined from the knowledge of its signals at discrete instants of time. The behavior of a circuit asincrónicodepende change the order in which the input signals and may be affected at a given instant of time. In asynchronous systems flap-type memory elements consist of logic gates whose propagation delays are required memory. Thus, an asynchronous sequential circuit can be taken as a combinational circuit with feedback. A synchronous sequential logic system, by definition, can use signals which affect only the memory elements at discrete time instants. One way to achieve this goal is to use pulses of limited duration through the system so that the amplitude of a pulse represents logic 1 and another pulse width (or the absence of a pulse) representing logic 0.Synchronous sequential circuits using clock pulses at the inputs of the memory elements are called clocked sequential circuits

INTRODUCCION:

En este informe les daremos a dar a conocer el funcionamiento de un control de velocidad y sentido de giro de un motor paso a paso El ejercicio consiste en la implementación de un sistema para controlar un motor paso, el

cual, debe contar con la opción de control de dirección y variación de velocidad del motor.

El sistema permitirá controlar la posición angular, de acuerdo a una referencia ingresada

Con dip-switch. El sistema debe contar con dos entradas adicionales que permitan

Cambiar el sentido de giro del motor y la velocidad del mismo. El proceso debe iniciar

Cuando el usuario pulse el botón de inicio, de lo contrario el motor debe permanecer

Estático. Cuando el proceso finalice, el motor debe permanecer en espera hasta que se

Pulse nuevamente el botón de inicio.

FIG#1:DIAGRAMA DE BLOQUES

OBJETIVOS:

Diseñar el circuito secuencial correctamente para evitar los daños en el circuito de la proto

Averiguar correctamente y eficazmente los componentes del siguiente laboratorio para evitar quemas de los dispositivos

darle a conocer a los leyentes de este trabajo o informe la información correcta sobre el tema de lógica secuencuencial y teoría de este informe para aclarar las dudas claras

MARCO TEORICO

LOGICA SECUENCIAL

En la lógica secuencial a diferencia de la lógica combinatoria se hace uso de un elemento básico

Los circuitos lógicos secuenciales se derivan básicamente en dos grupos: los circuitos asincrónicos. Lo primeros pueden cambiar los estaos de sus salidas como resultado del cambio de los estados de sus salidas como resultado del cambio de sus estado de las entradas mientras que los circuitos síncronos pueden cambiar el estado de sus salidas en instantes de tiempo discreto bajo el control de una señal de reloj.

Compuestas lógicas

Una compuerta lógica es un dispositivo que nos permite obtener resultados, dependiendo de los valores de las señales que le ingresemos. Es necesario aclarar entonces que las compuertas lógicas se comunican entre sí (incluidos los microprocesadores), usando el sistema BINARIO. Este consta de solo 2 indicadores 0 y 1 llamados BIT dado que en electrónica solo hay 2 valores equivalentes 0=0volt 1=5volt (conectado-desconectado). Es decir que cuando conectamos una compuerta a el negativo equivale a introducir un cero (0) y por el contrario si derivamos la entrada a 5v le estamos enviando un uno (1). Ahora para comprender como se comporta cada compuerta se debe ver su TABLA DE VERDAD. Esta nos muestra todas las combinaciones lógicas posibles y su resultado.

FIF#2: PROCEDIMIENTO DE LAS COMPUERTAS

FLIP-FLOPS

Los circuitos lógicos se clasifican en dos categorías. Los grupos de puertas descritos hasta ahora, y los que se denominan circuitos lógicos secuénciales. Los bloques básicos para construir los circuitos lógicos secuénciales son los flip -flops. La importancia de los circuitos lógicos se debe a su característica de memoria.

Los flip - flops también se denominan "cerrojos", "multivibradores biestables" o "binarios".

FLIP-FLOPS RS

Este es el flip - flop básico, su símbolo es el siguiente:

Figura 3: Símbolo lógico de un flip-flop SR

El flip-flop tiene dos entradas R (reset) y S (set), se encuentran a la izquierda del símbolo. Este flip-flop tiene activas las entradas en el nivel BAJO, lo cual se indica por los circulitos de las entradas R y S. Los flip-flop tienen dos salidas complementarias, que se denominan Q y 1, la salida Q es la salida normal y 1 = 0.

El flip-flop RS se puede construir a partir de puertas lógicas. A continuación mostraremos un flip-flop construido a partir de dos puertas NAND, y al lado veremos su tabla de verdad correspondiente.

Figura 4: Circuito equivalente de un flip-flop SR

El transistor

Dispositivo semiconductor que permite el control y la regulación de una corriente grande mediante una señal muy pequeña. Existe una gran variedad de transistores. En principio, se explicarán los bipolares. Los símbolos que corresponden a este tipo de transistor son los siguientes:

En electrónica, el transistor Darlington es un dispositivo semiconductor que combina dos transistores bipolares en un tándem (a veces llamado par Darlington) en un único dispositivo.

La configuración (originalmente realizada con dos transistores separados) fue inventada por el ingeniero de los Laboratorios Bell Sidney Darlington. La idea de poner dos o tres transistores sobre un chip fue patentada por él, pero no la idea de poner un número arbitrario de transistores que originaría la idea moderna de circuito integrado.

Fig#5: transistor y estructura de un transistor NPN con configuración darlinton

Fig#6-: transistor y estructura de un transistor PNP

DIPSWITCH

Un interruptor DIP es un manual de interruptor eléctrico que se suministra con otros en un grupo en una norma de doble paquete en línea (DIP). El término puede referirse a cada interruptor individuo, o a la unidad como un todo. Este tipo de interruptor está diseñado para ser utilizado en una placa de circuito impreso junto con otros electrónicos componentes y se utiliza comúnmente para personalizar el

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