Motor A Pasos

TEORÍA MOTOR A PASOS.

A. DEVANADOS.

Los motores a pasos constan de 4 bobinas fijas, las cuales forman el estator del motor y un imán móvil que es el rotor. Las bobinas pueden estar totalmente independientes o tener otro tipo de interconexión entre ellas, según se muestra en la siguiente figura:

CONTROL DE ANGULO DE AVANCE EN UN MOTOR A PASOS.

La cantidad de grados que puede avanzar un motor se controla a través de energizar y desenergizar las bobinas, con el fin de ir “recorriendo” el campo magnético que estas forman.

Al energizar y desenergizar bobinas se generan secuencias de avance, estas secuencias ya están dadas, es decir cualquier libro o artículo que aborde el uso de motores de paso, presenta como información las distintas secuencias que se tienen ya desarrolladas. Se presentan secuencias para avance de pasos completos o bien medio paso, con torque suave o fuerte, así se escoge una secuencia según la aplicación que tendrá el motor.

A continuación se muestran algunas de las secuencias más utilizadas:

SECUENCIAS DE TRABAJO

Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un TORQUE más suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retención es menor.

Secuencia Normal:

Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retención.

IDENTIFICACIÓN DE LAS BOBINAS DEL MOTOR A PASOS.

Normalmente cuando se trabaja con motor a pasos, ya sea nuevos o usados, las bobinas no vienen identificadas, el proceso de identificación es sencillo y solo se necesita un óhmetro para realizar el procedimiento.

MOTORES UNIPOLARES (5 O 6 CABLES).

Si es el caso de 6 cables, normalmente dos cables son del mismo color, estos serían los comunes de ambas bobinas y deben unirse para iniciar pruebas.

Usando el óhmetro se toma el cable común y deberá marcar la mitad de resistencia contra los otros 4 cables ( ya que es una conexión que sale dela mitad del devanado).

Habiendo comprobado que es el cable común, hay que identificar quien es la bobina A, B, C y D.

Para esto se aplica voltaje al cable común, por lo general alimentamos con 12 v, tomamos arbitrariamente cualquier otro de los cables y se pone a tierra (esta sería la bobina A)

Manteniendo el cable de A en tierra, tomamos otro cable para buscar que el motor avance en un sentido antihorario, esa sería la bobina B.

De los dos cables

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