Motor A Pasos

Motor a pasos

Los motores a pasos son actuadores electromagnéticos, rotativo incrementales que convierten pulsos digitales en rotación mecánica

FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento de los motores de paso a paso es muy sencillo. Se basa en las fuerzas de atracción y repulsión ejercidas entre polos magnéticos.

Teniendo en cuenta que los polos magnéticos del mismo signo se repelen, si los bobinados del estator 1, se alimentan de tal manera que éste se comporta como un polo norte y el estator 2 como un polo sur, el rotor imantado (imán permanente), si es giratorio, se mueve hasta alcanzar la posición de equilibrio magnético.

Si cambiamos por algún método, al alcanzar el rotor la posición de equilibrio que el estator cambie la orientación de sus polos, aquél tratará de buscar la nueva posición de equilibrio; manteniendo dicha situación de manera continuada, se conseguirá un movimiento giratorio y continuo del rotor. El rotor girará 180º cada vez que cambian las condiciones.

Si el estator consta de dos polos situados uno respecto al otro un ángulo de 90º, tendremos que el rotor giratorio irá posicionándose de las siguientes direcciones:

Sin aplicar corriente a ninguno de los estator el rotor estará libre sin posición alguna, en la de reposo.

Aplicaciones

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

Estos motores se usan mucho en la robotica

Ventajas

Precisión de giro; a menor ángulo de declaje, mayor precisión

Inconvenientes

• Precio elevado en función a precisión

• Control electrónico para el pilotaje del motor

Tipos de motores:

1. De reluctancia variable

2. Hibridos

3. De iman permanente: (unipolares y bipolares)

• Motor de iman permanente

Están constituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto numero de bobinas exitadoras bobinadas en su estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un iman permanenete. Toda la exitacion de las bobinas debe ser externamente manejada por un controlador.

Bipolar

Estos tienen generalmente cuatro cables de salida necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento

UNIPOLARES

ESTOS MOTORES SUELEN TENER 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar

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